Implementação digital de redes neurais artificiais para o controle de motor de indução

• Autor(a) principal: Soares, André Muniz
• Data de Publicação: 2006
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMS
• Texto Completo: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/623
• topic: Redes Neurais; Inteligência Artificial; Engenharia Elétrica

Este trabalho tem como contribuição a implementação de redes neurais artificiais utilizadas no controlador 'sensorless' do motor de indução trifásico. Estas redes neurais foram representadas como circuitos dentro de um FPGA (Field Programmable Gate Array), constituidas por neuronios representados por processadores digitais independentes e sintetizados em VHDL. Para a tarefa de representação da função de ativação sigmoidal dos neuronios em hardware, fez-se uso da técnica de interpolação 'spline'. Como resultado final do trabalho, foi construido um protótipo do controlador do motor de indução trifásico, composto por um FPGA gerenciado por um DSP (processador digital de sinais), controlando circuitos de potencia para seu acionamento. O trabalho inicia-se com enfase em uma revisão bibliográfica sobre estratégias de controle de motores de indução e implementação em hardware de redes neurais. A seguir, o sistema proposto é apresentado, iniciando pela apresentação de seus blocos constituintes, para finalizar com uma descrição dos circuitos do protótipo completo. Finalmente, são apresentados resultados experimentais de testes com o protótipo e conclusões finais.