Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Reis, Lucas Andery
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFOP
Texto Completo: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071
Resumo: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
id UFOP_af2671ef6e24dec1c9281ad57abfcf5d
oai_identifier_str oai:repositorio.ufop.br:123456789/10071
network_acronym_str UFOP
network_name_str Repositório Institucional da UFOP
repository_id_str 3233
spelling Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.Model predictive control of a simulated iron ore regrinding circuit.Materiais granuladosBeneficiamento de minérioMinas e recursos mineraisPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Nessa dissertação, é abordada a aplicação de Controle Preditivo por Modelo (MPC) em um circuito de remoagem com o objetivo de melhorar seu controle de granulometria. Para o estudo, uma linha do circuito industrial de remoagem da Samarco é simulada utilizando-se um software industrial de simulação de processos. São abordados os principais conceitos do MPC, sendo apresentado o desenvolvimento do Controle por Matriz Dinâmica (DMC), em uma camada supervisória, aplicado ao processo simulado. As variáveis percentual de sólidos no moinho, carga circulante, granulometria do produto final e nível da caixa da descarga do moinho são as variáveis controladas pelo DMC e os setpoints remotos dos controladores PID existentes no processo são as variáveis manipuladas pelo DMC. Para o desenvolvimento, foi utilizada uma plataforma de testes hardware-in-the-loop que permite integrar o processo simulado com o sistema de controle distribuído (DCS) da usina de beneficiamento mineral para a programação do algoritmo de controle. Para a avaliação do desempenho do processo são aplicados distúrbios, comuns na planta industrial, na alimentação do circuito de remoagem e são apresentados os resultados do processo sendo controlado por apenas controladores PID e por controlador MPC em uma camada supervisória.In this dissertation, the application of Model Predictive Control (MPC) in a regrinding circuit is approached in order to improve its granulometry control. For the study, a line of the industrial regrinding circuit of Samarco is simulated using industrial process simulation software. The main concepts of MPC are discussed, and the development of Dynamic Matrix Control (DMC) in a supervisory layer, applied to the simulated process, is presented. The mill solids concentration, circulating load, particle size of the nal product and the level of the mill discharge sump are the controlled variables by the DMC and the remote setpoints of the PID controllers, existing in the process, are the manipulated variables by the DMC. For development, a hardware-in-the-loop testing platform was used to integrate the simulated process with the distributed control system (DCS) of the mineral processing plant for the control algorithm programming. In order to evaluate process performance, disturbances, common to the industrial plant, are applied to the regrinding process feed and the results of the process are presented being controlled by only PID controllers and MPC controller in a supervisory layer.Euzebio, Thiago Antonio MeloMagalhães, Paulo Henrique VieiraEuzebio, Thiago Antonio MeloMagalhães, Paulo Henrique VieiraSouza, Ernandes Sávio deBarros, Péricles RezendeSilva, Sávio Augusto Lopes daReis, Lucas Andery2018-08-06T14:43:34Z2018-08-06T14:43:34Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfREIS, Lucas Andery. Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro. 2018. 76 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 06/07/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFOPinstname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)instacron:UFOP2024-02-01T20:50:06Zoai:repositorio.ufop.br:123456789/10071Repositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio.ufop.br/oai/requestrepositorio@ufop.edu.bropendoar:32332024-02-01T20:50:06Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
Model predictive control of a simulated iron ore regrinding circuit.
title Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
spellingShingle Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
Reis, Lucas Andery
Materiais granulados
Beneficiamento de minério
Minas e recursos minerais
title_short Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
title_full Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
title_fullStr Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
title_full_unstemmed Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
title_sort Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
author Reis, Lucas Andery
author_facet Reis, Lucas Andery
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Euzebio, Thiago Antonio Melo
Magalhães, Paulo Henrique Vieira
Euzebio, Thiago Antonio Melo
Magalhães, Paulo Henrique Vieira
Souza, Ernandes Sávio de
Barros, Péricles Rezende
Silva, Sávio Augusto Lopes da
dc.contributor.author.fl_str_mv Reis, Lucas Andery
dc.subject.por.fl_str_mv Materiais granulados
Beneficiamento de minério
Minas e recursos minerais
topic Materiais granulados
Beneficiamento de minério
Minas e recursos minerais
description Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-08-06T14:43:34Z
2018-08-06T14:43:34Z
2018
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv REIS, Lucas Andery. Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro. 2018. 76 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.
http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071
identifier_str_mv REIS, Lucas Andery. Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro. 2018. 76 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.
url http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10071
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFOP
instname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron:UFOP
instname_str Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron_str UFOP
institution UFOP
reponame_str Repositório Institucional da UFOP
collection Repositório Institucional da UFOP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufop.edu.br
_version_ 1813002799129034752

Registros relacionados