Sistema embarcado para monitoramento de harpia (Harpia harpyja)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: PANTOJA, Breno Ramos
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPA
Texto Completo: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3392
Resumo: Esta dissertação consiste no projeto e implementação parcial de um sistema integrado de monitoramento da ave Harpia (Harpia harpyja), espécie encontrada na Amazônia, Cerrado e Mata Atlântica. O sistema de monitoramento é estruturado em três etapas: coleta, armazenamento e transmissão de dados. A primeira etapa consiste na coleta de dados a partir de sensores, podendo detectar a presença de pássaros no ninho, também o sistema conta com o auxílio de uma câmera responsável pela captura de vídeo e áudio. A segunda etapa destina-se ao pré-processamento e armazenamento de todas as informações coletadas. A terceira etapa é responsável pela transmissão dos dados através de satélite, utilizando o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais (SBCDA). Além disso, foi realizado o desenvolvimento de um protótipo utilizado para o monitoramento. Técnicas de sistemas embarcados são expostas para o leitor e o processo de detecção desta espécie é avaliado.
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A terceira etapa é responsável pela transmissão dos dados através de satélite, utilizando o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais (SBCDA). Além disso, foi realizado o desenvolvimento de um protótipo utilizado para o monitoramento. Técnicas de sistemas embarcados são expostas para o leitor e o processo de detecção desta espécie é avaliado.This Master Thesis consists of an integrated monitoring system for tracking the Harpy Eagle (Harpia harpyja), a species found in Amazon Rainforest, Cerrado and Atlantic Forest. This monitoring system can be divided in three stages: collection, storage and data transmission. The first stage embraces that collection sensors that aim at detecting the presence of birds in the nest, with the support of a camera for video capturing. The second stage executes the data pre-processing and storage. In the third stage, data transmission is performed via the Brazilian System of Ambient Data Collection (SBCDA). This work implemented some of the designed modules, building an incomplete prototype for monitoring. Techniques for embedded systems are also analyzed and the developed detector is evaluated.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorporUniversidade Federal do ParáPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFPABrasilInstituto de TecnologiaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSMonitorização ambientalSensor remotoSistemas embarcadosAvesGavião-RealHarpia harpyjaAmazônia brasileiraSistema embarcado para monitoramento de harpia (Harpia harpyja)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisKLAUTAU JÚNIOR, Aldebaro Barreto da Rochahttp://lattes.cnpq.br/1596629769697284MANTOVANI, Jose Eduardohttp://lattes.cnpq.br/1714283455902751http://lattes.cnpq.br/3986560139341853PANTOJA, Breno Ramosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFPAinstname:Universidade Federal do Pará (UFPA)instacron:UFPAORIGINALDissertacao_SistemaEmbarcadoMonitoramento.pdfDissertacao_SistemaEmbarcadoMonitoramento.pdfapplication/pdf2324263http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/3392/1/Dissertacao_SistemaEmbarcadoMonitoramento.pdff14b36ebd67f4cc2ee90a49b9d8cf5ddMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; 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