Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARBOSA, Luiz Carlos de Souza
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPA
Texto Completo: http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema de apoio à navegação para deficientes visuais baseado na proposta de utilização de uma bengala com dispositivos eletrônicos e um dispositivo móvel, visando auxiliar o deficiente visual a encontrar setores e se locomover de forma autônoma em um ambiente mapeado. O mapeamento dá-se através da implantação de faixas com cores diferentes em pontos estratégicos onde cada grupo de cor identifica o setor em que for implantado. Uma vez mapeado, será possível percorrer o ambiente com o apoio da bengala equipada com um sensor RGB para coleta das cores, um motor de vibração para realizar um feedback tátil, e um microcontrolador com módulo Wi-Fi para se conectar ao dispositivo móvel. De acordo com o respectivo conjunto de cores capturado pelo sensor, o usuário recebe uma informação correspondente a um local, percurso ou objeto através de voz. Para verificar a aplicabilidade, foram implantados dois mapas, um em ambiente interno e outro externo. As avaliações de funcionalidades foram realizadas com o apoio de um grupo de voluntários que realizaram o percurso utilizando o dispositivo. Como resultados foram apresentados dados qualitativos das funcionalidades do sistema, coletados durante os experimentos, através da observação do comportamento do sistema e aplicação de questionários aos usuários.
id UFPA_d02b5c60d3b7ecce75dfe6b75d6c084f
oai_identifier_str oai:repositorio.ufpa.br:2011/12416
network_acronym_str UFPA
network_name_str Repositório Institucional da UFPA
repository_id_str 2123
spelling 2020-04-16T21:18:15Z2020-04-16T21:18:15Z2019-05-28BARBOSA, Luiz Carlos de Souza. Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores. Orientador: Bruno Merlin. 2019. 76 f. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416. Acesso em:.http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema de apoio à navegação para deficientes visuais baseado na proposta de utilização de uma bengala com dispositivos eletrônicos e um dispositivo móvel, visando auxiliar o deficiente visual a encontrar setores e se locomover de forma autônoma em um ambiente mapeado. O mapeamento dá-se através da implantação de faixas com cores diferentes em pontos estratégicos onde cada grupo de cor identifica o setor em que for implantado. Uma vez mapeado, será possível percorrer o ambiente com o apoio da bengala equipada com um sensor RGB para coleta das cores, um motor de vibração para realizar um feedback tátil, e um microcontrolador com módulo Wi-Fi para se conectar ao dispositivo móvel. De acordo com o respectivo conjunto de cores capturado pelo sensor, o usuário recebe uma informação correspondente a um local, percurso ou objeto através de voz. Para verificar a aplicabilidade, foram implantados dois mapas, um em ambiente interno e outro externo. As avaliações de funcionalidades foram realizadas com o apoio de um grupo de voluntários que realizaram o percurso utilizando o dispositivo. Como resultados foram apresentados dados qualitativos das funcionalidades do sistema, coletados durante os experimentos, através da observação do comportamento do sistema e aplicação de questionários aos usuários.This work presents the project to develop a navigation support system for the visually impaired, based on the proposal to use a cane with electronic devices and a mobile device, aiming to help the visually impaired to find sectors and to move autonomously in a environment mapped. Mapping takes place through the implantation of bands with different colors at strategic points, where each color group identifies the sector in which it is implanted. Once mapped, it will be possible to navigate the nvironment with the support of the cane equipped with an RGB sensor for color collection, a vibration motor for tactile feedback, and a microcontroller with Wi-Fi module to connect to the mobile device. According to the respective set of colors captured by the sensor, the user receives information corresponding to a location, route or object by voice. To verify the applicability, two maps were implanted, one in internal and one external environment. Functional evaluations were performed with the support of a group of volunteers who made the route using the device. As results, qualitative data were presented of the system functionalities, collected during the experiments, through observation of the behavior of the system and application of questionnaires to the users.porUniversidade Federal do ParáPrograma de Pós-Graduação em Computação AplicadaUFPABrasilNúcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia - NDAE/Tucuruí1 CD-ROMreponame:Repositório Institucional da UFPAinstname:Universidade Federal do Pará (UFPA)instacron:UFPACNPQ::ENGENHARIASDESENVOLVIMENTO DE SISTEMASCOMPUTAÇÃO APLICADATecnologia assistivaSistemas inteligentesPessoas com deficiência visual - Orientação e mobilidadeBengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisMERLIN, Brunohttp://lattes.cnpq.br/7336467549495208http://lattes.cnpq.br/3208900626662594BARBOSA, Luiz Carlos de Souzainfo:eu-repo/semantics/openAccessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81899http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/5/license.txt9d4d300cff78e8f375d89aab37134138MD55ORIGINALDissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdfDissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdfapplication/pdf1544860http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/1/Dissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf0909c7386667b080dd492da28e010a37MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54TEXTDissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf.txtDissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf.txtExtracted texttext/plain102482http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/6/Dissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf.txtf3d1914d33bea01784b75680515562faMD562011/124162020-04-17 03:08:32.02oai:repositorio.ufpa.br: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ório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufpa.br/oai/requestriufpabc@ufpa.bropendoar:21232020-04-17T06:08:32Repositório Institucional da UFPA - Universidade Federal do Pará (UFPA)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
title Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
spellingShingle Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
BARBOSA, Luiz Carlos de Souza
CNPQ::ENGENHARIAS
Tecnologia assistiva
Sistemas inteligentes
Pessoas com deficiência visual - Orientação e mobilidade
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS
COMPUTAÇÃO APLICADA
title_short Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
title_full Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
title_fullStr Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
title_full_unstemmed Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
title_sort Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores.
author BARBOSA, Luiz Carlos de Souza
author_facet BARBOSA, Luiz Carlos de Souza
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv MERLIN, Bruno
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7336467549495208
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3208900626662594
dc.contributor.author.fl_str_mv BARBOSA, Luiz Carlos de Souza
contributor_str_mv MERLIN, Bruno
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Tecnologia assistiva
Sistemas inteligentes
Pessoas com deficiência visual - Orientação e mobilidade
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS
COMPUTAÇÃO APLICADA
dc.subject.por.fl_str_mv Tecnologia assistiva
Sistemas inteligentes
Pessoas com deficiência visual - Orientação e mobilidade
dc.subject.linhadepesquisa.pt_BR.fl_str_mv DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS
dc.subject.areadeconcentracao.pt_BR.fl_str_mv COMPUTAÇÃO APLICADA
description Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema de apoio à navegação para deficientes visuais baseado na proposta de utilização de uma bengala com dispositivos eletrônicos e um dispositivo móvel, visando auxiliar o deficiente visual a encontrar setores e se locomover de forma autônoma em um ambiente mapeado. O mapeamento dá-se através da implantação de faixas com cores diferentes em pontos estratégicos onde cada grupo de cor identifica o setor em que for implantado. Uma vez mapeado, será possível percorrer o ambiente com o apoio da bengala equipada com um sensor RGB para coleta das cores, um motor de vibração para realizar um feedback tátil, e um microcontrolador com módulo Wi-Fi para se conectar ao dispositivo móvel. De acordo com o respectivo conjunto de cores capturado pelo sensor, o usuário recebe uma informação correspondente a um local, percurso ou objeto através de voz. Para verificar a aplicabilidade, foram implantados dois mapas, um em ambiente interno e outro externo. As avaliações de funcionalidades foram realizadas com o apoio de um grupo de voluntários que realizaram o percurso utilizando o dispositivo. Como resultados foram apresentados dados qualitativos das funcionalidades do sistema, coletados durante os experimentos, através da observação do comportamento do sistema e aplicação de questionários aos usuários.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-05-28
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-04-16T21:18:15Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-04-16T21:18:15Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv BARBOSA, Luiz Carlos de Souza. Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores. Orientador: Bruno Merlin. 2019. 76 f. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416. Acesso em:.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416
identifier_str_mv BARBOSA, Luiz Carlos de Souza. Bengala inteligente: um modelo para apoio à navegação de deficientes visuais baseado em reconhecimento de cores. Orientador: Bruno Merlin. 2019. 76 f. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em: http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416. Acesso em:.
url http://repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/12416
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pará
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFPA
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia - NDAE/Tucuruí
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pará
dc.source.pt_BR.fl_str_mv 1 CD-ROM
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPA
instname:Universidade Federal do Pará (UFPA)
instacron:UFPA
instname_str Universidade Federal do Pará (UFPA)
instacron_str UFPA
institution UFPA
reponame_str Repositório Institucional da UFPA
collection Repositório Institucional da UFPA
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/5/license.txt
http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/1/Dissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf
http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/2/license_url
http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/3/license_text
http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/4/license_rdf
http://repositorio.ufpa.br/oai/bitstream/2011/12416/6/Dissertacao_BengalaInteligenteModelo.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 9d4d300cff78e8f375d89aab37134138
0909c7386667b080dd492da28e010a37
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
f3d1914d33bea01784b75680515562fa
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPA - Universidade Federal do Pará (UFPA)
repository.mail.fl_str_mv riufpabc@ufpa.br
_version_ 1801771810161688576

Registros relacionados