Modelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdade

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes, Jocefábio Romeik Alves
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
Texto Completo: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/12899
Resumo: The objective of this work is to model in real time a link of an electro-pneumatic robot manipulator of three-degree Cartesian. The manipulator robot consists basically of three proportional electro pneumatic valves and three pneumatic cylinders, and its parameters are identified in real time by the Recursive Least Squares algorithm. In possession of the Volterra model. Finally, experimental results are presented, from the obtained models.
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