Aplicação de Algoritmos de Visão Computacional para UVAs em Missões de Busca

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alcoforado, Mila
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: Torres Fernandes, Bruno
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada
Texto Completo: http://revistas.poli.br/index.php/repa/article/view/353
Resumo: Síntese e análise de textura tem uma variedade de aplicações em Visão Computacional, e Processamento de Imagens, como por exemplo recuperação de imagens por imagem (CBIR, Content-Based Image Retrieval). Este trabalho apresenta a aplicação de redes neurais autoassociativas motivadas por teorias a respeito do cérebro humano em tarefas de análise de textura. O objetivo é a implementação do modelo proposto em um Veículo Aéreo Autônomo (UAV, Unmanned Aerial Vehicles).
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