Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GOMES, Deniezio dos Santos
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPE
dARK ID: ark:/64986/0013000008rbd
Texto Completo: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/37918
Resumo: É inquestionável que a fotogrametria o método mais adequado para os levantamentos do Patrimônio Cultural Edificado. O processo fotogramétrico precisa ser apoiado em pontos que permitam o georreferenciamento ao sistema geodésico do local de coordenadas. Esta pesquisa apresenta uma metodologia para obtenção de coordenadas tridimensionais com precisão compatível com os avanços da fotogrametria digital. A metodologia associa diversas tecnologias: inicia com a determinação de dois pontos tridimensionais, que serão as bases, determinados com o rastreio de receptores de GNSS; utiliza o nivelamento geométrico; transporta as coordenadas dos pontos da base para os locais próximos as feições, considerando um levantamento com cálculo ajustado pelo método dos mínimos quadrados e determina as coordenadas tridimensionais de pontos para apoiar o levantamento fotogramétrico digital. Nas medições foram observados as direções horizontais e os ângulos verticais entre duas estações de referência e o ponto a ser medido além da distância inclinada, sem o uso de prisma. As coordenadas 3D de doze pontos foram determinadas considerando o método da interseção espacial analítico, que foi controlado comparado os resultados com o método polar. Para aplicar a metodologia a igreja Nossa Senhora do Livramento, no bairro da Várzea, em Recife-PE foi fotografada utilizado uma APR (Aeronave Pilotada Remotamente) multirotor, do tipo quadricoptero e utilizou-se o programa de fotogrametria digital ContextCapture, da Bentley, em sua versão acadêmica. Obteve-se como resultado o modelo geométrico tridimensional fotorrealístico da fachada, que apresentou uma precisão espacial melhor que 0,005m e grande riqueza de detalhes. O modelo pode ser transferido para outros programas e permite documentação com detalhes, além de animação e simulação.
id UFPE_74d34fbc7870ce1e068fbada2121fd67
oai_identifier_str oai:repositorio.ufpe.br:123456789/37918
network_acronym_str UFPE
network_name_str Repositório Institucional da UFPE
repository_id_str 2221
spelling GOMES, Deniezio dos Santoshttp://lattes.cnpq.br/6576174611686424http://lattes.cnpq.br/8302174366764287http://lattes.cnpq.br/8664833333841082MENDONÇA, Francisco Jaime BezerraSEIXAS, Andréa de2020-09-11T16:44:51Z2020-09-11T16:44:51Z2020-02-20GOMES, Deniezio dos Santos. Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2020.https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/37918ark:/64986/0013000008rbdÉ inquestionável que a fotogrametria o método mais adequado para os levantamentos do Patrimônio Cultural Edificado. O processo fotogramétrico precisa ser apoiado em pontos que permitam o georreferenciamento ao sistema geodésico do local de coordenadas. Esta pesquisa apresenta uma metodologia para obtenção de coordenadas tridimensionais com precisão compatível com os avanços da fotogrametria digital. A metodologia associa diversas tecnologias: inicia com a determinação de dois pontos tridimensionais, que serão as bases, determinados com o rastreio de receptores de GNSS; utiliza o nivelamento geométrico; transporta as coordenadas dos pontos da base para os locais próximos as feições, considerando um levantamento com cálculo ajustado pelo método dos mínimos quadrados e determina as coordenadas tridimensionais de pontos para apoiar o levantamento fotogramétrico digital. Nas medições foram observados as direções horizontais e os ângulos verticais entre duas estações de referência e o ponto a ser medido além da distância inclinada, sem o uso de prisma. As coordenadas 3D de doze pontos foram determinadas considerando o método da interseção espacial analítico, que foi controlado comparado os resultados com o método polar. Para aplicar a metodologia a igreja Nossa Senhora do Livramento, no bairro da Várzea, em Recife-PE foi fotografada utilizado uma APR (Aeronave Pilotada Remotamente) multirotor, do tipo quadricoptero e utilizou-se o programa de fotogrametria digital ContextCapture, da Bentley, em sua versão acadêmica. Obteve-se como resultado o modelo geométrico tridimensional fotorrealístico da fachada, que apresentou uma precisão espacial melhor que 0,005m e grande riqueza de detalhes. O modelo pode ser transferido para outros programas e permite documentação com detalhes, além de animação e simulação.CAPESIt is unquestionable that photogrammetry is the most appropriate method for the survey of the Built Cultural Heritage. The photogrammetric process needs to be supported at points that allow georeferencing to the geodesic system of the coordinate site. This research presents a methodology for obtaining three-dimensional coordinates with precision compatible with the advances of digital photogrammetry. The methodology combines several technologies: it begins with the determination of two three-dimensional points, which will be the bases, determined with the screening of GNSS receptors; uses geometric leveling; transports the coordinates of the base points to the locations near the features, considering a survey with calculation adjusted by the least squares method and determines the three-dimensional coordinates of points to support the digital photogrammetric survey. In the measurements, horizontal directions and vertical angles between two reference stations and the point to be measured beyond the inclined distance were observed, without the use of a prism. The 3D coordinates of twelve points were determined considering the method of the analytical spatial intersection, which was controlled compared to the results with the polar method. To apply the methodology to the Church Of Our Lady of Livramento, in the neighborhood of Várzea, in Recife-PE, a multirotor APR (Remotely Piloted Aircraft) was photographed, quadricoptero type and the digital photogrammetry program ContextCapture, bentley, in its academic version was used. The photorealistic threedimensional geometric model of the façade was obtained as a result, which presented a spatial precision better than 0.005m and great richness of details. The model can be transferred to other programs and allows documentation with details, in addition to animation and simulation.porUniversidade Federal de PernambucoPrograma de Pos Graduacao em Ciencias Geodesicas e Tecnologias da GeoinformacaoUFPEBrasilAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCiências GeodésicasControle geodésicoFotogrametria digitalAPRContextCaptureMetodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificadoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesismestradoreponame:Repositório Institucional da UFPEinstname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)instacron:UFPEORIGINALDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdfDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdfapplication/pdf7657479https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf13d485d667d924ca1be9c1361747f153MD51TEXTDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdf.txtDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdf.txtExtracted texttext/plain264358https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/4/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf.txtf60ce5b599d37294d580acd84f9a78a0MD54THUMBNAILDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdf.jpgDISSERTAÇÃO Deniezio dos Santos Gomes.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1244https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/5/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf.jpg58e14025937b06676f8e12be5e8e0ec0MD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/2/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82310https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/3/license.txtbd573a5ca8288eb7272482765f819534MD53123456789/379182020-09-12 02:11:05.881oai:repositorio.ufpe.br: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ório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufpe.br/oai/requestattena@ufpe.bropendoar:22212020-09-12T05:11:05Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
title Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
spellingShingle Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
GOMES, Deniezio dos Santos
Ciências Geodésicas
Controle geodésico
Fotogrametria digital
APR
ContextCapture
title_short Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
title_full Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
title_fullStr Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
title_full_unstemmed Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
title_sort Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado
author GOMES, Deniezio dos Santos
author_facet GOMES, Deniezio dos Santos
author_role author
dc.contributor.authorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6576174611686424
dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8302174366764287
dc.contributor.advisor-coLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8664833333841082
dc.contributor.author.fl_str_mv GOMES, Deniezio dos Santos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv MENDONÇA, Francisco Jaime Bezerra
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv SEIXAS, Andréa de
contributor_str_mv MENDONÇA, Francisco Jaime Bezerra
SEIXAS, Andréa de
dc.subject.por.fl_str_mv Ciências Geodésicas
Controle geodésico
Fotogrametria digital
APR
ContextCapture
topic Ciências Geodésicas
Controle geodésico
Fotogrametria digital
APR
ContextCapture
description É inquestionável que a fotogrametria o método mais adequado para os levantamentos do Patrimônio Cultural Edificado. O processo fotogramétrico precisa ser apoiado em pontos que permitam o georreferenciamento ao sistema geodésico do local de coordenadas. Esta pesquisa apresenta uma metodologia para obtenção de coordenadas tridimensionais com precisão compatível com os avanços da fotogrametria digital. A metodologia associa diversas tecnologias: inicia com a determinação de dois pontos tridimensionais, que serão as bases, determinados com o rastreio de receptores de GNSS; utiliza o nivelamento geométrico; transporta as coordenadas dos pontos da base para os locais próximos as feições, considerando um levantamento com cálculo ajustado pelo método dos mínimos quadrados e determina as coordenadas tridimensionais de pontos para apoiar o levantamento fotogramétrico digital. Nas medições foram observados as direções horizontais e os ângulos verticais entre duas estações de referência e o ponto a ser medido além da distância inclinada, sem o uso de prisma. As coordenadas 3D de doze pontos foram determinadas considerando o método da interseção espacial analítico, que foi controlado comparado os resultados com o método polar. Para aplicar a metodologia a igreja Nossa Senhora do Livramento, no bairro da Várzea, em Recife-PE foi fotografada utilizado uma APR (Aeronave Pilotada Remotamente) multirotor, do tipo quadricoptero e utilizou-se o programa de fotogrametria digital ContextCapture, da Bentley, em sua versão acadêmica. Obteve-se como resultado o modelo geométrico tridimensional fotorrealístico da fachada, que apresentou uma precisão espacial melhor que 0,005m e grande riqueza de detalhes. O modelo pode ser transferido para outros programas e permite documentação com detalhes, além de animação e simulação.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-09-11T16:44:51Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-09-11T16:44:51Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-02-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv GOMES, Deniezio dos Santos. Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2020.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/37918
dc.identifier.dark.fl_str_mv ark:/64986/0013000008rbd
identifier_str_mv GOMES, Deniezio dos Santos. Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2020.
ark:/64986/0013000008rbd
url https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/37918
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pernambuco
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pos Graduacao em Ciencias Geodesicas e Tecnologias da Geoinformacao
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFPE
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pernambuco
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPE
instname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
instacron:UFPE
instname_str Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
instacron_str UFPE
institution UFPE
reponame_str Repositório Institucional da UFPE
collection Repositório Institucional da UFPE
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/4/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf.txt
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/5/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Deniezio%20dos%20Santos%20Gomes.pdf.jpg
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/2/license_rdf
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/37918/3/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 13d485d667d924ca1be9c1361747f153
f60ce5b599d37294d580acd84f9a78a0
58e14025937b06676f8e12be5e8e0ec0
e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34
bd573a5ca8288eb7272482765f819534
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
repository.mail.fl_str_mv attena@ufpe.br
_version_ 1815172762134642688