NFR4TRUST : catálogo de requisitos não-funcionais de confiança para robôs socialmente assistivos
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFPE |
Texto Completo: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/46723 |
Resumo: | No campo de pesquisa da Robótica Socialmente Assistiva (Socially Assistive Robotics) o estudo da Interação Humano-Robô (Human-Robot Interaction - HRI) tem o importante papel de indagar a forma como o aspecto humano e robótico colaboram entre si e qual o espaço do robô na vida humana. Alguns aspectos vêm sendo bastante estudados na literatura, dentre eles a confiança, que é considerada crucial para uma interação bem sucedida entre Homem-Robô. A Engenharia de Requisitos pode contribuir para compreender, modelar e analisar quais requisitos são fundamentais, melhorando assim a aceitação da utilização desses robôs. Essa pesquisa propôs a construção de um catálogo de Requisitos Não-Funcionais de confiança para Robôs Socialmente Assistivos chamado NFR4TRUST. O catálogo poderá ser usado para auxiliar a elicitação e especificação de requisitos não-funcionais relacionados a aspectos de confiança humana no uso de robôs socialmente assistivos. Foi realizado um levantamento bibliográfico visando verificar o estado da arte em HRI no contexto de confiança e a partir deste estudo, foi construída uma proposta de taxonomia de confiança para Robôs Socialmente Assistivos que auxilia na descoberta de requisitos. A validação do catálogo proposto foi realizada através de uma Prova de Conceito, entrevista com especialistas das áreas relacionadas, bem como através do uso de um questionário para obter a opinião de engenheiros de requisitos. O uso do catálogo NFR4TRUST foi ilustrado através de sua aplicação na definição de requisitos de confiança de um robô que auxilia na reabilitação de membros superiores. De acordo com os engenheiros de requisitos consultados, o catálogo NFR4TRUST é um artefato útil, de fácil entendimento e apresenta uma boa abrangência em relação aos requisitos não-funcionais de confiança no domínio da Robótica Socialmente Assistiva. Os resultados deste trabalho apontaram que com a utilização do catálogo NFR4TRUST é possível apoiar as etapas de elicitação e especificação em projetos de Robôs Socialmente Assistivos permitindo identificar preocupações iniciais sobre a perspectiva de confiança do usuário e projetar formas de mitigá-las. |
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Os resultados deste trabalho apontaram que com a utilização do catálogo NFR4TRUST é possível apoiar as etapas de elicitação e especificação em projetos de Robôs Socialmente Assistivos permitindo identificar preocupações iniciais sobre a perspectiva de confiança do usuário e projetar formas de mitigá-las.CAPESThe research on Socially Assistive Robotics (SAR) includes studies in Human-Robot In-teraction (HRI) in order to identify how the collaboration of human and robots is done as well as the role of robots in human life Requirements Engineering can contribute to understanding, modeling, and analyzing which requirements are fundamental, improving the acceptance of the use of these robots. This research proposed the construction of a Non-Functional Requirements catalog of trust for Socially Assistive Robots (SARs) called NFR4TRUST. The catalog can be used to help elicit and specify non-functional requirements related to aspects of human trust in the use of socially assistive robots. A bibliographic survey was carried out to verify HRI’s state of the art in the context of trust and, from this study, a proposal of trust taxonomy for SARs was built that helps in the discovery of requirements. Validation of the proposed catalog was carried out through a Proof of Concept, an interview with specialists from the related areas, and through the use of a questionnaire to obtain the opinion of requirements engineers. The use of the NFR4TRUST catalog was illustrated through its application in the definition of trust requirements of a robot that assists in rehabilitating upper limbs. According to the requirements engineers consulted, the NFR4TRUST catalog is a valuable artifact, easy to understand, and presents a good coverage with the non-functional requirements of trust in the domain of Socially Assistive Robotics. The results of this work showed that using the NFR4TRUST catalog, it is possible to support the elicitation and specification steps in Socially Assistive Robots projects, allowing the identification of initial concerns about the user’s trust perspective and as well as to design ways to mitigate them.porUniversidade Federal de PernambucoPrograma de Pos Graduacao em Ciencia da ComputacaoUFPEBrasilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessEngenharia de softwareEngenharia de requisitosNFR4TRUST : catálogo de requisitos não-funcionais de confiança para robôs socialmente assistivosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesismestradoreponame:Repositório Institucional da UFPEinstname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)instacron:UFPEORIGINALDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdfDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdfapplication/pdf8775677https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/46723/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Larissa%20Rodrigues%20da%20Costa.pdfd5e3ef3fab8f818ab28fb89e5adb911cMD51TEXTDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdf.txtDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdf.txtExtracted texttext/plain472608https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/46723/4/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Larissa%20Rodrigues%20da%20Costa.pdf.txtccf87baace1fabf92345199eb9ab4acbMD54THUMBNAILDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdf.jpgDISSERTAÇÃO Larissa Rodrigues da Costa.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1233https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/46723/5/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Larissa%20Rodrigues%20da%20Costa.pdf.jpg7c8adf475417f9bd165cdd6e220159c9MD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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