Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Weimann, Tatiane
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
Texto Completo: http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/9197
Resumo: A diminuição do custo na construção de uma estrutura é almejada pelos projetistas. Porém, dessa forma as estruturas se tornam mais leves e menos rígidas, e consequentemente mais vulneráveis a vibrações indesejadas. Por esse motivo, a implementação de métodos de controle de vibrações é necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos. Em vista disso, este trabalho propõe o uso de dois tipos de controle de vibrações numa viga, passivo e ativo, para se obter um projeto eficiente. O controle passivo não requer o uso de energia adicional para o controle. Em vez disso, dispositivos e/ou técnicas que absorvem, isolam ou dissipam a energia das vibrações são adicionados ao sistema. Para esse controle, propõe-se usar o efeito dos Buracos Negros Acústicos (BNAs), uma vez que esse efeito prevê a inserção de buracos prescritos na estrutura, fazendo com que a vibração fique restrita no interior do(s) buraco(s), e apenas uma pequena parte seja refletida para o restante da estrutura. Por outro lado, o controle ativo requer um conjunto de sensores e atuadores acoplados ou inseridos na estrutura. Então, para produzir um controle ativo, deve-se escolher um atuador adequado e implementar um controlador para o mesmo. O atuador utilizado neste trabalho é baseado num material piezelétrico, e o controlador escolhido é o Regulador Quadrático Linear (RQL). O atuador piezelétrico é usado para gerar um movimento oscilatório contrário ao movimento existente na estrutura, para que assim ocorra o controle das vibrações. Para resolver o problema de controle, inicialmente modela-se o movimento da estrutura que, normalmente em problemas de mecânica do contínuo, é obtido através da resolução de um sistema de equações em derivadas parciais (EDPs). Visto que a resolução analítica desse sistema de EDPs pode ser complicada, neste trabalho utiliza-se o método dos elementos finitos para a discretização do domínio da estrutura. Portanto, levando em consideração os aspectos mencionados, o objetivo deste trabalho é simular a dinâmica e o controle de vibrações em estruturas do tipo vigas, por meio da técnica dos BNAs e utilizar um controlador RQL para operar um atuador piezelétrico. Outro propósito é analisar as amplitudes das vibrações, através da Transformada de Fourier, com o intuito de verificar a diminuição da amplitude de vibração gerada pela inserção dos buracos. Os resultados destas simulações serão apresentados e discutidos.
id UFPL_bc3d4824b75996e497b30ca1881dfb45
oai_identifier_str oai:guaiaca.ufpel.edu.br:prefix/9197
network_acronym_str UFPL
network_name_str Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
repository_id_str
spelling 2023-03-29T23:29:15Z2023-03-29T23:29:15Z2022-04-27WEIMANN, Tatiane. Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos. 2022. 91 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) – Instituto de Física e Matemática, Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2022.http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/9197A diminuição do custo na construção de uma estrutura é almejada pelos projetistas. Porém, dessa forma as estruturas se tornam mais leves e menos rígidas, e consequentemente mais vulneráveis a vibrações indesejadas. Por esse motivo, a implementação de métodos de controle de vibrações é necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos. Em vista disso, este trabalho propõe o uso de dois tipos de controle de vibrações numa viga, passivo e ativo, para se obter um projeto eficiente. O controle passivo não requer o uso de energia adicional para o controle. Em vez disso, dispositivos e/ou técnicas que absorvem, isolam ou dissipam a energia das vibrações são adicionados ao sistema. Para esse controle, propõe-se usar o efeito dos Buracos Negros Acústicos (BNAs), uma vez que esse efeito prevê a inserção de buracos prescritos na estrutura, fazendo com que a vibração fique restrita no interior do(s) buraco(s), e apenas uma pequena parte seja refletida para o restante da estrutura. Por outro lado, o controle ativo requer um conjunto de sensores e atuadores acoplados ou inseridos na estrutura. Então, para produzir um controle ativo, deve-se escolher um atuador adequado e implementar um controlador para o mesmo. O atuador utilizado neste trabalho é baseado num material piezelétrico, e o controlador escolhido é o Regulador Quadrático Linear (RQL). O atuador piezelétrico é usado para gerar um movimento oscilatório contrário ao movimento existente na estrutura, para que assim ocorra o controle das vibrações. Para resolver o problema de controle, inicialmente modela-se o movimento da estrutura que, normalmente em problemas de mecânica do contínuo, é obtido através da resolução de um sistema de equações em derivadas parciais (EDPs). Visto que a resolução analítica desse sistema de EDPs pode ser complicada, neste trabalho utiliza-se o método dos elementos finitos para a discretização do domínio da estrutura. Portanto, levando em consideração os aspectos mencionados, o objetivo deste trabalho é simular a dinâmica e o controle de vibrações em estruturas do tipo vigas, por meio da técnica dos BNAs e utilizar um controlador RQL para operar um atuador piezelétrico. Outro propósito é analisar as amplitudes das vibrações, através da Transformada de Fourier, com o intuito de verificar a diminuição da amplitude de vibração gerada pela inserção dos buracos. Os resultados destas simulações serão apresentados e discutidos.The reduction of cost in the construction of a structure is desired by designers. However, in this way, structures become lighter and less rigid, and consequently more vulnerable to unwanted vibrations. For this reason, the implementation of vibration control methods is necessary when considering flexible structures in mechanical projects. In view of that, this work proposes the use of two types of vibration control in a beam, passive and active, to obtain an efficient design. Passive control does not require the use of energy for control, instead devices and/or techniques that absorb, isolate or dissipate vibration energy are added to the system. For this control, it is proposed to use the effect of Acoustic Black Holes (BNAs), since this effect predicts the insertion of prescribed holes in the structure, causing the vibration to be restricted inside the hole(s), and only a small part is transmitted to the rest of the structure. On the other hand, active control requires a set of sensors and actuators coupled to or inserted into the structure. So, to produce an active control, one must choose a suitable actuator and implement a controller for it. The actuator that will be used in this work is a piezoelectric material, and the chosen controller is the Linear Quadratic Regulator (LQR). The piezoelectric actuator is employed to generate an oscillatory movement contrary to the existing movement in the structure, so that vibrations be controlled. In order to solve the control problem, the movement of the structure is initially modeled, which in continuum mechanics problems, is usually obtained by solving a system of partial differential equations. Since the analytical resolution of these equations can be complicated, the Finite Element Method is used to discretize the structure domain. Therefore, taking into account the mentioned aspects, the objective of this work is to simulate the dynamics and vibration control in beam-type structures, using the ABHs technique and to use an LQR controller to operate a piezoelectric actuator. Another purpose is to analyze the vibration amplitudes, through the Fourier Transform, in order to verify the decrease in the vibration amplitude generated by the insertion of holes. The results of these simulations will be presented and discussed.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESporUniversidade Federal de PelotasPrograma de Pós-Graduação em Modelagem MatemáticaUFPelBrasilInstituto de Física e MatemáticaCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICAMatemáticaVigaControle de vibraçõesBNAsRQLModelagem matemáticaControle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricosVibration control in beams using the Acoustic Black Holes effect and piezoelectric actuatorsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://lattes.cnpq.br/5069532485686496http://lattes.cnpq.br/7898168715320830Molter, AlexandreWeimann, Tatianeinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiacainstname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)instacron:UFPELTEXTdissertacao_tatiane_weimann.pdf.txtdissertacao_tatiane_weimann.pdf.txtExtracted texttext/plain145542http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/6/dissertacao_tatiane_weimann.pdf.txtdedf3ba6f5d197193474c7a8ae1e4aa8MD56open accessTHUMBNAILdissertacao_tatiane_weimann.pdf.jpgdissertacao_tatiane_weimann.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1225http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/7/dissertacao_tatiane_weimann.pdf.jpg37fe41093ed7f8b1490cff412040de71MD57open accessORIGINALdissertacao_tatiane_weimann.pdfdissertacao_tatiane_weimann.pdfapplication/pdf9314405http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/1/dissertacao_tatiane_weimann.pdf955cb537bff2d453c8ba5ce756a5646fMD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81866http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/5/license.txt43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9bMD55open accessprefix/91972023-07-13 03:09:49.703open accessoai:guaiaca.ufpel.edu.br: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ório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufpel.edu.br/oai/requestrippel@ufpel.edu.br || repositorio@ufpel.edu.br || aline.batista@ufpel.edu.bropendoar:2023-07-13T06:09:49Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca - Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Vibration control in beams using the Acoustic Black Holes effect and piezoelectric actuators
title Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
spellingShingle Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
Weimann, Tatiane
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
Matemática
Viga
Controle de vibrações
BNAs
RQL
Modelagem matemática
title_short Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
title_full Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
title_fullStr Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
title_full_unstemmed Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
title_sort Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos
author Weimann, Tatiane
author_facet Weimann, Tatiane
author_role author
dc.contributor.authorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5069532485686496
dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7898168715320830
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Molter, Alexandre
dc.contributor.author.fl_str_mv Weimann, Tatiane
contributor_str_mv Molter, Alexandre
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
topic CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
Matemática
Viga
Controle de vibrações
BNAs
RQL
Modelagem matemática
dc.subject.por.fl_str_mv Matemática
Viga
Controle de vibrações
BNAs
RQL
Modelagem matemática
description A diminuição do custo na construção de uma estrutura é almejada pelos projetistas. Porém, dessa forma as estruturas se tornam mais leves e menos rígidas, e consequentemente mais vulneráveis a vibrações indesejadas. Por esse motivo, a implementação de métodos de controle de vibrações é necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos. Em vista disso, este trabalho propõe o uso de dois tipos de controle de vibrações numa viga, passivo e ativo, para se obter um projeto eficiente. O controle passivo não requer o uso de energia adicional para o controle. Em vez disso, dispositivos e/ou técnicas que absorvem, isolam ou dissipam a energia das vibrações são adicionados ao sistema. Para esse controle, propõe-se usar o efeito dos Buracos Negros Acústicos (BNAs), uma vez que esse efeito prevê a inserção de buracos prescritos na estrutura, fazendo com que a vibração fique restrita no interior do(s) buraco(s), e apenas uma pequena parte seja refletida para o restante da estrutura. Por outro lado, o controle ativo requer um conjunto de sensores e atuadores acoplados ou inseridos na estrutura. Então, para produzir um controle ativo, deve-se escolher um atuador adequado e implementar um controlador para o mesmo. O atuador utilizado neste trabalho é baseado num material piezelétrico, e o controlador escolhido é o Regulador Quadrático Linear (RQL). O atuador piezelétrico é usado para gerar um movimento oscilatório contrário ao movimento existente na estrutura, para que assim ocorra o controle das vibrações. Para resolver o problema de controle, inicialmente modela-se o movimento da estrutura que, normalmente em problemas de mecânica do contínuo, é obtido através da resolução de um sistema de equações em derivadas parciais (EDPs). Visto que a resolução analítica desse sistema de EDPs pode ser complicada, neste trabalho utiliza-se o método dos elementos finitos para a discretização do domínio da estrutura. Portanto, levando em consideração os aspectos mencionados, o objetivo deste trabalho é simular a dinâmica e o controle de vibrações em estruturas do tipo vigas, por meio da técnica dos BNAs e utilizar um controlador RQL para operar um atuador piezelétrico. Outro propósito é analisar as amplitudes das vibrações, através da Transformada de Fourier, com o intuito de verificar a diminuição da amplitude de vibração gerada pela inserção dos buracos. Os resultados destas simulações serão apresentados e discutidos.
publishDate 2022
dc.date.issued.fl_str_mv 2022-04-27
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2023-03-29T23:29:15Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-03-29T23:29:15Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv WEIMANN, Tatiane. Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos. 2022. 91 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) – Instituto de Física e Matemática, Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2022.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/9197
identifier_str_mv WEIMANN, Tatiane. Controle de vibrações em vigas usando o efeito de buracos negros acústicos e atuadores piezelétricos. 2022. 91 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) – Instituto de Física e Matemática, Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2022.
url http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/9197
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pelotas
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFPel
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Instituto de Física e Matemática
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pelotas
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
instname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)
instacron:UFPEL
instname_str Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)
instacron_str UFPEL
institution UFPEL
reponame_str Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
collection Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
bitstream.url.fl_str_mv http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/6/dissertacao_tatiane_weimann.pdf.txt
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/7/dissertacao_tatiane_weimann.pdf.jpg
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/1/dissertacao_tatiane_weimann.pdf
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/2/license_url
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/3/license_text
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/4/license_rdf
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9197/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv dedf3ba6f5d197193474c7a8ae1e4aa8
37fe41093ed7f8b1490cff412040de71
955cb537bff2d453c8ba5ce756a5646f
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca - Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)
repository.mail.fl_str_mv rippel@ufpel.edu.br || repositorio@ufpel.edu.br || aline.batista@ufpel.edu.br
_version_ 1813710077034496000