EXPERIÊNCIAS SOBRE A ACURÁCIA OBTIDA NO POSICIONAMENTO ABSOLUTO UTILIZANDO PSEUDODISTÂNCIAS SUAVIZADAS

• Autor(a) principal: Sejas, Mauricio Ihlenfeldt
• Data de Publicação: 2007
• Outros Autores: Krueger, Cláudia Pereira
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Boletim de Ciências Geodésicas
• Texto Completo: https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/10733
• topic: Absolute positioning; Pseudorange smoothing; Point positioning; Posicionamento absoluto; Suavização da Pseudodistância; Posicionamento por ponto

A finalidade deste trabalho é verificar a acurácia obtida no posicionamento absolutoquando se utilizam pseudodistâncias suavizadas pela fase da onda portadora. Paraalcançar esse objetivo, um algoritmo de suavização foi implementado em umprograma computacional, onde os resultados obtidos foram analisadosestatisticamente por meio do teste qui-quadrado e pelos desvios médios de cadaamostra. Outros dois experimentos foram realizados para analisar a acurácia doposicionamento absoluto, quando são empregadas as observáveis originais (códigoC/A) e as suavizadas pela onda portadora L1. Os levantamentos de campo foramrealizados sobre as estações RM03 e CANG, e as observações foram coletadas comreceptores Ashtech-Z12 e Trimble 4000 SSi, com uma taxa de coleta de dados de 5segundos. Um dos experimentos tinha por objetivo avaliar os resultados obtidospelo programa desenvolvido. Para um conjunto de amostras foram comparados osvalores suavizados gerados pelo próprio receptor com os calculados pelo algoritmo,e os resultados foram testados pelo qui-quadrado. Verificou-se que apenas 52% dasamostras não foram rejeitadas pelo teste a um nível de confiança de 95%. Para cadaépoca de observação foram calculados desvios, resultantes da diferença entre osvalores gerados pelo receptor e os calculados pelo algoritmo, e um valor médio paracada amostra. Os resultados mostraram que 70% das amostras apresentaram desvios médios inferiores a 40 cm. Outros dois experimentos foram conduzidos com opropósito de analisar a acurácia do posicionamento absoluto. Foram utilizadas asobservações das estações RM03 e CANG, e os resultados de acurácia mostraramque os posicionamentos que utilizaram pseudodistâncias suavizadas pela ondaportadora L1 foram mais precisos que aqueles que empregaram as pseudodistânciasoriginais.