Posicionamento por Ponto multi-GNSS: análise dos sistemas, sinais e modelos ionosféricos

• Autor(a) principal: Setti Júnior, Paulo de Tarso
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/182130
• topic: Posicionamento por Ponto; Posicionamento multi-GNSS; NeQuick G; Klobuchar; Point Positioning; Multi-GNSS positioning

Os GNSS (Global Navigation Satellite Systems) têm sido cada vez mais empregado em atividades que necessitam de estimativas de posição. Além do difundido sistema norte-americano GPS (Global Positioning System), orbitam a Terra satélites de outros três sistemas similares: o GLONASS, desenvolvido pela antiga União Soviética e que se encontra com constelação completa, o europeu Galileo e o chinês BDS, os dois últimos em fase de implantação e com previsão de dispor de constelação completa em 2020. Nas mensagens de navegação, os sistemas GPS e Galileo enviam também parâmetros para correção do atraso ionosférico a nível global, os quais são utilizados nos modelos de Klobuchar e NeQuick G, respectivamente. A tendência é que esses quatro sistemas funcionem em conjunto a nível de usuário, melhorando a disponibilidade e acuracidade do posicionamento. Na presente pesquisa avaliou-se a acurácia do Posicionamento por Ponto com uso de pseudodistância e efemérides precisas considerando os sistemas e frequências de forma separada, bem como o seu uso integrado no posicionamento denominado multi-GNSS. Além disso, o desempenho dos modelos de Klobuchar e NeQuick G na região brasileira e a nível global foram analisados. Três experimentos foram realizados; no primeiro deles, verificou-se que o posicionamento multi-GNSS em relação ao posicionamento GPS pode apresentar uma melhoria de aproximadamente 11% em ambientes desobstruídos e de até 60% em ambientes com alto grau de obstrução. Verificou-se que a taxa de melhoria está diretamente ligada ao nível de multicaminho da estação (correlação de 0,74). Com base nos resultados obtidos no segundo e terceiro experimentos, que avaliaram o desempenho dos modelos de Klobuchar e NeQuick G, verificou-se que estes apresentam um erro relativo a nível global de aproximadamente 49 e 40%, respectivamente. O uso do modelo de Klobuchar é recomendado para períodos e regiões de alta atividade ionosférica, uma vez que o atraso ionosférico é normalmente superestimado. O modelo NeQuick G, por outro lado, é recomendado para regiões e períodos de baixa atividade ionosférica, uma vez que o atraso ionosférico é normalmente subestimado.