MÉTODO ALTERNATIVO PARA DETECÇÃO E ATENUAÇÃO DO MULTICAMINHO NAS MEDIDAS DA FASE DAS PORTADORAS GPS EM AMBIENTES ESTÁTICOS

• Autor(a) principal: Farret, Julio Cesar
• Data de Publicação: 2004
• Outros Autores: Gemael, Camil, de Andrade, José Bittencourt, de Arruda, Lúcia Valéria Ramos
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Boletim de Ciências Geodésicas
• Texto Completo: https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/1361

O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância receptor-satélite medida e fornecendo medidas de fase alteradas. Talvez por isso, o multicaminho continue sendo a maior fonte de erro nos posicionamentos de alta precisão, tanto cinemáticos como estáticos. Melhoras têm havido somente para o multicaminho de alta freqüência, geralmente de menor intensidade, provocado por objetos distantes da antena. Usando a alta correlação espacial no multicaminho que afeta antenas próximas, busca-se uma avaliação do mesmo pela introdução do fator tempo nas medidas, usando o pressuposto da baixa variação da geometria do cenário em intervalos curtos de tempo. Usou-se medidas de simples diferença de fase da portadora L1 entre duas antenas próximas no espaço e no tempo, para alimentar um filtro estimador de parâmetros do multicaminho, a partir dos quais pode-se chegar a uma estimativa e atenuação do mesmo. Analisou-se o multicaminho nas antenas em relação a dois satélites com diferentes azimutes e elevações e em dias consecutivos, mas com a mesma geometria nos cenários em relação aos satélites. A alta repetibilidade diária do sinal foi usada para verificar se tratava realmente de um sinal de multicaminho. Alguns resultados ultrapassaram 60% de eficiência, comparando-se o sinal medido com o calculado. An Alternative Method for Detecting and Making the Multpath for Measures with the Help of GPS in Static Environments Abstract Multipath affects the carrier phase causing error in the measured receiver-sattelite distance and carrier phase. Maybe for these reasons, multipath remains a major source of error in both, static and kinematic high accuracy positioning. Improvements have ocurred only in the high frequency multipath, which has less intensity, provoked by objects farther away from the antenna. This paper presents a methodology aimed at evaluating multipath by introducing a temporal factor in the measurements. The assumption is that the geometry has a slow variation in a short period of time. L1 single difference carrier phase measurements that have been collected by two closely spaced antennas are used. These observables feed a filter that estimates multipath parameters, wich are used for multipath mitigation. Multipath was analysed considering two satellites at different azimuth and elevation angles over consecutive days using the same geometry. The high daily repeatability was used to ascertain the presence of multipath. Some results have shown that the efficiency of the method is better than 60%, i.e., the percentage between the estimated multipath vis-à-vis the measured one.