Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gomes, Leonardo
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/26340
Resumo: Orientadora : Profª Drª Olga Regina Pereira Bellon
id UFPR_08b50c690f2ec6ef475af72cab6cf542
oai_identifier_str oai:acervodigital.ufpr.br:1884/26340
network_acronym_str UFPR
network_name_str Repositório Institucional da UFPR
repository_id_str 308
spelling Bellon, Olga Regina PereiraUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em InformáticaGomes, Leonardo2024-02-05T16:52:51Z2024-02-05T16:52:51Z2011https://hdl.handle.net/1884/26340Orientadora : Profª Drª Olga Regina Pereira BellonDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 25/08/2011Bibliografia: fls. 58-62Resumo: No processo de modelagem 3D de objetos a partir de imagens, o pré-alinhamento é a etapa responsável por determinar uma aproximação da transformação rígida que alinha, em um mesmo sistema de coordenadas, duas superfícies vistas do objeto, representadas por imagens de profundidade (range images). Na área de preservação digital de acervos naturais e culturais, foco deste trabalho, a delidade tanto da geometria quanto da textura do modelo 3D nal é o principal requisito. Entretanto, investir em um sistema prático e ágil para modelagem 3D também é importante para viabilizar sua aplicação sobre acervos com diferentes características. Neste sentido, o estudo e implementação de métodos de pré-alinhamento de imagens de profundidade mais efetivos podem contribuir signicativamente na construção de sistemas mais robustos e apropriados para a área. Este trabalho apresenta um estudo sobre os métodos estado da arte de pré-alinhamento e compara-os com uma nova abordagem esenvolvida, mais efetiva para o problema. A abordagem proposta é baseada em pontos aracterísticos, o que se mostrou bastante apropriado para o cenário avaliado. Dentre as principais contribuições do presente trabalho está a aplicação e substituição da etapa de pré-alinhamento manual utilizada no pipeline de modelagem 3D desenvolvido no grupo de pesquisa IMAGO.Abstract: In the process of 3D modeling from images, the rough registration step is responsible for nding an approximation of the rigid transformation that aligns, in the same coordinate system, two views of the object surface, represented by range images. In the area of digital preservation of natural and cultural heritage, which is the focus of this work, the delity of both geometry and texture of the nal 3D model is the main requirement. However, investing in a exible and practical system for 3D modeling is also important to allow its application on objects with dierent characteristics. In this scenario, the study and implementation of more eective rough registration methods can contribute signicantly in building more robust and appropriate systems for the area. We present a study on the state-of-the-art methods for rough registration and compares them with a new approach more eective for the problem. The proposed approach is based on feature points, which seems to be well-suited for the evaluated scenario. Among the main contributions of this work is the application and replacing of the manual rough registration step used in the 3D reconstruction pipeline developed by the IMAGO research group.62f. : il., [algumas color.], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalImagem tridimensionalSimulação (Computadores)Algorítmos de computadorCiência da computaçãoAlinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALdissertacao-Leonardo_Gomes.pdfapplication/pdf11498966https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/1/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf0e7551882e0ef53813d8dcba0dc7b320MD51open accessTEXTdissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.txtExtracted Texttext/plain92815https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/2/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.txta87148452389c4652a012157196e2895MD52open accessTHUMBNAILdissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1090https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/3/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.jpg642ca31844fbbd4051c6b3f021663a5dMD53open access1884/263402024-02-05 13:52:51.55open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/26340Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-02-05T16:52:51Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
title Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
spellingShingle Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
Gomes, Leonardo
Imagem tridimensional
Simulação (Computadores)
Algorítmos de computador
Ciência da computação
title_short Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
title_full Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
title_fullStr Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
title_full_unstemmed Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
title_sort Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos
author Gomes, Leonardo
author_facet Gomes, Leonardo
author_role author
dc.contributor.other.pt_BR.fl_str_mv Bellon, Olga Regina Pereira
Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em Informática
dc.contributor.author.fl_str_mv Gomes, Leonardo
dc.subject.por.fl_str_mv Imagem tridimensional
Simulação (Computadores)
Algorítmos de computador
Ciência da computação
topic Imagem tridimensional
Simulação (Computadores)
Algorítmos de computador
Ciência da computação
description Orientadora : Profª Drª Olga Regina Pereira Bellon
publishDate 2011
dc.date.issued.fl_str_mv 2011
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2024-02-05T16:52:51Z
dc.date.available.fl_str_mv 2024-02-05T16:52:51Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/1884/26340
url https://hdl.handle.net/1884/26340
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.pt_BR.fl_str_mv Disponível em formato digital
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 62f. : il., [algumas color.], grafs., tabs.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPR
instname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron:UFPR
instname_str Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron_str UFPR
institution UFPR
reponame_str Repositório Institucional da UFPR
collection Repositório Institucional da UFPR
bitstream.url.fl_str_mv https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/1/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf
https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/2/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.txt
https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26340/3/dissertacao-Leonardo_Gomes.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 0e7551882e0ef53813d8dcba0dc7b320
a87148452389c4652a012157196e2895
642ca31844fbbd4051c6b3f021663a5d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801860651634655232

Registros relacionados