Identificação e controle de um sistema com um grau de liberdade não linear cúbico usando neutralizadores dinâmicos viscoelástico
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Data de Publicação: | 2015 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Título da fonte: | Repositório Institucional da UFPR |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/1884/40438 |
Resumo: | Orientador: Prof. Dr. Carlos Albero Bavastri |
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Lopes, Eduardo Márcio de Oliveira, 1962-Universidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaBavastri, Carlos Alberto, 1963-Préve, Cíntia Teixeira2024-08-01T19:52:52Z2024-08-01T19:52:52Z2015https://hdl.handle.net/1884/40438Orientador: Prof. Dr. Carlos Albero BavastriCoorientador: Prof. Dr. Eduardo Márcio de Oliveira LopesDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Defesa: Curitiba, 23/02/2015Inclui referências : fls. 81-87Área de concentração: Fenômenos de transporte e mecânica dos sólidosResumo: Neutralizadores dinâmicos viscoelásticos são dispositivos auxiliares consagrados, utilizados no controle de vibração e ruído de sistemas mecânicos. Mais recentemente, eles vêm sendo particularmente estudados no controle de sistemas não lineares. O uso de neutralizadores viscoelásticos se sobressai pelo fato de que a implementação prática de neutralizadores dinâmicos com amortecimento viscoso é difícil, aparecendo esses na maioria das vezes, apenas para o fim de comparações. Os materiais viscoelásticos têm a capacidade de armazenar e dissipar energia vibratória, consolidando os elementos de mola e amortecedor em um único elemento. Neste trabalho, é apresentada uma metodologia para a identificação de um sistema não linear cúbico, utilizando o problema inverso de identificação e, posteriormente, a concepção de um neutralizador dinâmico viscoelástico linear ótimo ligado àquele sistema não linear cúbico. A formulação matemática baseia-se no conceito de parâmetros equivalentes generalizados para o neutralizador, juntamente com o método do balanço harmônico para a solução da equação de movimento do sistema composto. O modelo de derivada fracionária com quatro parâmetros é utilizado para representar o material viscoelástico. Técnicas de otimização não linear são utilizadas na implementação numérica, tanto na identificação do sistema primário quanto no controle do sistema composto (sistema primário mais neutralizador).Abstract: Viscoelastic dynamic neutralizers are well established auxiliary devices used in the vibration and noise control of mechanical systems more recently, they have been particularly investigated for non-linear systems. The use of viscoelastic neutralizers stand out for the reason that viscous neutralizers are difficult to implement, appearing in most cases for comparison purposes only. The viscoelastic materials have the capacity to store and dissipate vibrational energy, joining the spring and the damper in one element only. In this dissertation, a methodology is presented to the identification of a cubic nonlinear system, using the inverse identification problem and, subsequently, the design of an optimal viscoelastic dynamic neutralizer to be attached to that nonlinear system. The mathematical formulation is based on the concept of generalizad equivalent parameters for the neutralizer, along with the harmonic balance method for the solution of the equations of motion of the compound system. The model of fractional derivative with four parameters is used to describe the viscoelastic material. Nonlinear optimization techniques are used in the numerical implementation, both in the identification of the primary system and in the control of the compound system (primary plus neutralizer).94 f. : il., algumas color, tabs., grafs.application/pdfDisponível em formato digitalEngenharia mecânicaVibraçãoMateriais viscoelasticosSistemas não linearesIdentificação e controle de um sistema com um grau de liberdade não linear cúbico usando neutralizadores dinâmicos viscoelásticoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTEXTR - D - CINTIA TEIXEIRA PREVE.pdf.txtExtracted Texttext/plain148554https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40438/1/R%20-%20D%20-%20CINTIA%20TEIXEIRA%20PREVE.pdf.txtfff77e7e96c9d8fe3ee49b32af37aa74MD51open accessORIGINALR - D - CINTIA TEIXEIRA PREVE.pdfapplication/pdf523264https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40438/2/R%20-%20D%20-%20CINTIA%20TEIXEIRA%20PREVE.pdf8aa470a1bc7ed5d82dad44b04f8806e9MD52open accessTHUMBNAILR - D - CINTIA TEIXEIRA PREVE.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1167https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40438/3/R%20-%20D%20-%20CINTIA%20TEIXEIRA%20PREVE.pdf.jpgf3dae172283d4b39dadeec7cb61196a3MD53open access1884/404382024-08-01 16:52:52.566open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/40438Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-08-01T19:52:52Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false |
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