Influências de calibrações aéreas de uma câmara digital integrada com uma SLSA na acurácia de ortoimagens
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Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFPR |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/1884/29733 |
Resumo: | Orientador: Prof. Dr. Edson A. Mitishita |
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Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasMitishita, Edson Aparecido, 1956-Hainosz, Fabiano Scheer2024-05-08T12:27:52Z2024-05-08T12:27:52Z2012https://hdl.handle.net/1884/29733Orientador: Prof. Dr. Edson A. MitishitaDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 15/08/2012Bibliografia: fls. 99-104Resumo: Por consequência do uso da metodologia de georreferenciamento direto, a calibração de câmaras voltou a ganhar um destaque no meio acadêmico/científico. Outros fatores que impulsionaram os recentes estudos de calibração foram a utilização de múltiplos sensores, e de câmaras digitais de baixo custo na Fotogrametria. A presente pesquisa se propôs a avaliar dois procedimentos de calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada num SLSA (Sistema Laser Scanner Aerotransportado). Foi realizada uma calibração aérea independente e uma calibração em serviço, e para os dois procedimentos foram fixadas as estações de exposição da câmara a partir do uso indireto do sistema de posicionamento por satélites GNSS (Global Navigation Satellite System) do SLSA. Diferentes experimentos foram realizados buscando determinar um número mínimo de apoio a ser implantado no espaço objeto para realizar o procedimento da calibração em serviço. Os resultados das calibrações foram demonstrados, analisados e comparados. A pesquisa contemplou também a integração da câmara digital no SLSA e a determinação dos parâmetros de instalação dos múltiplos sensores (posições e orientações relativas). Tais parâmetros foram obtidos a partir de um método de levantamento topográfico (posições relativas) e de um processo de fototriangulação (orientações relativas). Numa abordagem mais prática, também foram avaliados mosaicos de ortoimagens segundo os critérios de exatidão e precisão estabelecidos pelo PEC (Padrão de Exatidão Cartográfica). Os mosaicos de ortoimagens foram obtidos pelo método de georreferenciamento direto com o uso dos diferentes conjuntos de POI (Parâmetros de Orientação Interior), provenientes das calibrações, e também a partir de diferentes parâmetros de orientação relativa da câmara. Os resultados comprovaram que os diferentes mosaicos de ortoimagens atenderam os critérios pré-estabelecidos, e demonstraram o potencial do uso da metodologia de produção de ortoimagens sem a necessidade da utilização de pontos de apoio implantados no espaço objeto.Abstract: Camera calibration techniques have attention the academic/scientific communities due to their importance on the direct georeferencing methodology. Another reason that has motivated recent investigations in this area was the increased use of lowcost cameras and multi-sensors in photogrammetric applications. This study aims to evaluate two aerial calibration procedures for a low-cost digital camera integrated with an ALSS (Airborne Laser Scanner System). An independent aerial calibration and an on-the-job calibration were performed. In both calibration procedures, the camera exposure station positions were kept fixed using the positioning from ALSS GNSS (Global Navigation Satellite System). Different experiments were conducted to determine minimum number of control points to be implemented in object space to perform the on-the-job calibration procedure. The calibration results were demonstrated, analyzed and compared. The research also included the integration of low-cost digital camera and the ALSS well as the estimation of the mounting parameters (lever arms and boresight angles) relating the system sensors. To obtain the lever arms, a traditional topographic survey method was used while for the estimation of the boresight angles a bundle adjustment procedure was employed. Evaluation of the methodology, also orthoimages mosaics were evaluated according to accuracy and precision criteria defined in the Brazilian Cartographic Standards. The orthoimages mosaics were obtained using the direct georeferencing method while applying the different sets of Interior Orientation Parameter (obtained from the performed calibrations procedures), and the different estimated boresight angles. The results showed that the orthoimages mosaics met the predetermined criteria, and demonstrated the using potential of the orthoimages methodology production without using control points in object space.111f. : il. [alguams color.], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalCalibraçãoGeorreferenciamentoFotogrametria aereaGeodésiaInfluências de calibrações aéreas de uma câmara digital integrada com uma SLSA na acurácia de ortoimagensinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALR - D - FABIANO SCHEER HAINOSZ.pdfapplication/pdf4918540https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/29733/1/R%20-%20D%20-%20FABIANO%20SCHEER%20HAINOSZ.pdf22cc1a505c384ee4fd9f4cb62836bfc0MD51open accessTEXTR - D - FABIANO SCHEER HAINOSZ.pdf.txtExtracted Texttext/plain176398https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/29733/2/R%20-%20D%20-%20FABIANO%20SCHEER%20HAINOSZ.pdf.txt02b7ad24beaed13f5c37ecec5b00a64cMD52open accessTHUMBNAILR - D - FABIANO SCHEER HAINOSZ.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1087https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/29733/3/R%20-%20D%20-%20FABIANO%20SCHEER%20HAINOSZ.pdf.jpgc6d8ddddb4fc3b46bfab8c30875b41e7MD53open access1884/297332024-05-08 09:27:52.464open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/29733Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-05-08T12:27:52Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false |
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