Investigação do posicionamento GPS em ambientes internos com o auxílio do efeito de multicaminho

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leandro, Diuliana
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/18669
Resumo: Orientador: Luiz Danilo Damasceno Ferreira
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasFerreira, Luiz Danilo Damasceno, 1944-Leandro, Diuliana2024-05-08T17:50:23Z2024-05-08T17:50:23Z2009https://hdl.handle.net/1884/18669Orientador: Luiz Danilo Damasceno FerreiraInclui apendiceDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 27/02/2009Inclui bibliografiaResumo: O posicionamento GPS ainda é bastante restrito em ambientes internos, pois nesseslocais os sinais GPS chegam muito atenuados, impossibilitando que seja possívelextrair deles as mensagens de navegação e tempo, tornando inviável oposicionamento com receptores clássicos. Atualmente, um grande número de novastecnologias para a navegação nesses ambientes vem sendo desenvolvidas. Nessapesquisa, foi proposto investigar a possibilidade de posicionar-se em ambientesinternos empregando receptores geodésicos clássicos, utilizando um erro inerenteno posicionamento, o efeito de multicaminho. Esse efeito ocorre quando o sinalvindo satélite encontra algum obstáculo antes de atingir a antena, sendo refletido porobjetos no entorno desta. O objetivo geral desse trabalho foi investigar apossibilidade de redirecionar os sinais GPS do ambiente externo para o ambienteinterno, usando superfícies refletoras. Para isso adotou-se duas estratégias: umautilizando exclusivamente sinais de multicaminho e a outra usando sinais diretos desatélites de baixa elevação e aqueles oriundos de multicaminho. Deste modo,verificou-se a possibilidade de posicionamento em ambientes internos, por meio doefeito de multicaminho e os resultados apresentaram acurácia submétrica. Apesquisa focou-se em realizar uma analise qualitativa desses posicionamentos,através de fatores indicativos de multicaminho e da relação sinal ruído, obtidos peloprocessamento das observações no programa TEQC (Translate Edit Quality Check).Abstract: Positioning by GPS still has restrictions at indoor environments because of theattenuation of the signals, making impossible to extract navigation and time data.Currently a large number of new navigation technologies for such environments areunder development. In this research it was proposed to investigate the possibility ofpositioning at indoor environments through traditional receivers using an inherentsurveying error, the multipath effect. This effect occurs when the satellite signal facesany obstacle before it can reach the antenna, because it reflected by objects in thesurroundings. The general objective of this study was to investigate the possibility ofredirecting GPS signals from external to internal environment using reflectingsurfaces. Two strategies were proposed, the first one using only multipath signalsand the other using both direct low elevation satellite and from multipath signs. Thepossibility of positioning at indoor environments using the multipath effect wasverified, resulting in sub-metric accuracy. The research focused on achieving aqualitative analysis of these events, through signal’s multipath indicative factors andthe relationship between signal to ratio obtained by observation data processing, inthe TEQC (Translate Edit Quality Check) software.98f. : il., grafs.application/pdfDisponível em formato digitalSistema de Posicionamento GlobalGeodésiaInvestigação do posicionamento GPS em ambientes internos com o auxílio do efeito de multicaminhoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALMicrosoft Word - Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdfapplication/pdf7161226https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/18669/1/Microsoft%20Word%20-%20Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdf00dda49834c13500cf7e6e0a35f4b354MD51open accessTEXTMicrosoft Word - Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdf.txtExtracted Texttext/plain127286https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/18669/2/Microsoft%20Word%20-%20Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdf.txtd7b68bfa174a1127271ab06fe41187b0MD52open accessTHUMBNAILMicrosoft Word - Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1206https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/18669/3/Microsoft%20Word%20-%20Diuliana_Dissertacao_2009_IMPRESSAO.pdf.jpg381880f47477ee0d3e04d3f1a44e537fMD53open access1884/186692024-05-08 14:50:23.385open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/18669Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-05-08T17:50:23Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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