Ambiente virtual interativo com colisão e deformação de objetos para treinamento médico utilizando a API Java
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Data de Publicação: | 2008 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Título da fonte: | Repositório Institucional da UFPR |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/1884/26060 |
Resumo: | Orientador : Prof. Dr. Hélio Pedrini |
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Marques, Fátima L.S.NUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em InformáticaPedrini, HélioKera, Marcello2024-02-05T18:13:35Z2024-02-05T18:13:35Z2008https://hdl.handle.net/1884/26060Orientador : Prof. Dr. Hélio PedriniCoorientadora: Profa. Dra. Fátima L. S. N. MarquesDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 28/08/2008Bibliografia: 64-69Resumo: O treinamento de procedimentos médicos pode ser beneficiado com o uso de ambientes virtuais interativos que simulam com realismo as ações do usuário. A simulação deve emitir respostas rápidas ao usuário relativas ao encontro de objetos, deformação, restrição de movimento ou mesmo produzir forças e vibrações. Este trabalho descreve a criação de um protótipo de ambiente virtual para treinamento médico. Classes e métodos são projetados e implementados no ambiente por meio da linguagem de programação Java. Métodos de colisão e de deformação de objetos são utilizados para incorporar realismo à cena, sendo itens complexos e dependentes das informações de interação monitoradas no ambiente virtual. Os objetos modelados são representados por malhas poligonais. A deteção de colisão entre objetos é baseada na subdivisão hierárquica do espaço com octrees. Deformação massa-mola é utilizada para simular a alteração na forma dos objetos que se colidem. Experimentos são realizados para demonstrar as funcionalidades do protótipo.Abstract: Medical procedure training can be benefited from the use of interactive virtual environments that realistically simulates the actions of the user. The enviroment should produce quick answers to the user such as object collision, deformation, motion limitation, or forces and vibrations when objects collide. This paper describes the development of a virtual environment prototype for medical training. Classes and methods are designed and implemented in the environment using Java programming language. Object collision and deformation methods are used to incorporate realism to the scene. The modeled objects are represented by polygonal meshes. The collision detection between objects are based on spatial hierarchical subdivision with octrees. Mass-spring deformation is used to simulate shape changes in the objects that collide. Experiments are conducted to demonstrate the effectiveness of the prototype.83f. : il. [algumas color], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalJava (Linguagem de programação de computador)Programação orientada a objetos (Computação)Realidade virtualCiência da computaçãoAmbiente virtual interativo com colisão e deformação de objetos para treinamento médico utilizando a API Javainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALdissertacao marcelo kera.pdfapplication/pdf3345656https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26060/1/dissertacao%20marcelo%20kera.pdf65793525cb979e15470df830c6fd36c5MD51open accessTEXTdissertacao marcelo kera.pdf.txtExtracted Texttext/plain145896https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26060/2/dissertacao%20marcelo%20kera.pdf.txte4fd85c306ff5e4f98b5a19756177026MD52open accessTHUMBNAILdissertacao marcelo kera.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1210https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26060/3/dissertacao%20marcelo%20kera.pdf.jpg16dda8b51b6726299c71ea4f36ee3ebfMD53open access1884/260602024-02-05 15:13:35.735open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/26060Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-02-05T18:13:35Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false |
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