Determinação dos parâmetros de desalinhamento angular usando uma abordagem ponto-a-plano com apoio de campo derivado de nuvem LiDAR

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pedrosa, José Roberto Berithe, 1982-
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/62610
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos Santos
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spelling Pedrosa, José Roberto Berithe, 1982-Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasSantos, Daniel Rodrigues dos2019-08-20T21:25:40Z2019-08-20T21:25:40Z2019https://hdl.handle.net/1884/62610Orientador: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos SantosDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 25/04/2019Inclui referências: p. 78-82Resumo: A orientação direta de imagens é uma tarefa essencial para a extração de produtos fotogramétricos com alto grau de confiabilidade. Contudo, para se obter produtos cartográficos com acurácia e precisão posicional desejados é necessário realizar a calibração completa do sistema de mapeamento que envolve a determinação dos parâmetros de orientação interior da câmera e a estimativa dos parâmetros de montagem do sistema. Os parâmetros de montagem são representados pelo braço do sistema, que corresponde ao deslocamento linear entre a origem do sistema referencial INS e o centro perspectivo da câmera, e os parâmetros de orientação relativa, que representam o desalinhamento angular entre o sistema referencial do INS e o sistema referencial fotogramétrico. Este trabalho apresenta um método para estimativa do parâmetro de desalinhamento angular do sistema usando uma abordagem ponto-a-plano e apoio de campo extraído de dados LiDAR. O método proposto foi testado em um sub-bloco de imagens aéreas. Os resultados obtidos mostraram que a abordagem desenvolvida estima, efetivamente, os parâmetros de desalinhamento angular propiciando acurácia posicional na determinação de pontos no espaço objeto. Palavras-chave: Orientação direta de imagens, abordagem ponto-a-plano, sistema LiDAR, parâmetros de montagem do sistema.Abstract: The direct orientation of images is an essential task for the extraction of photogrammetric products with a high degree of reliability. However, in order to obtain cartographic products with desired positional accuracy, it is necessary to carry out the calibration of the mapping system, which involves the determination of the camera's internal orientation parameters and the estimation of the system's mounting parameters. The geometric relationship between the sensors (mounting parameters) that are the lever-arm offset between the sensors, and the misalignment (boresight angles) between the INS referential system and the photogrammetric reference system. This work presents a method for estimating the boresight angles of the system using a point-to-plane approach and reference ground control extracted from LiDAR data. The proposed method was tested in a sub-block of images (six images from two opposite flight strips). The obtained results showed that the developed approach effectively estimates misalignment angles, providing positional accuracy in the determination of points in the object space. Keywords: Direct Georeferencing, Point-to-Plan Approach, LiDAR system, Boresight Angles.82 p. : il. (algumas color.).application/pdfImagens digitaisCâmeras fotográficas digitaisGeodésiaDeterminação dos parâmetros de desalinhamento angular usando uma abordagem ponto-a-plano com apoio de campo derivado de nuvem LiDARinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALR - D - JOSE ROBERTO BERITHE PEDROSA.pdfapplication/pdf2610352https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/62610/1/R%20-%20D%20-%20JOSE%20ROBERTO%20BERITHE%20PEDROSA.pdf26fa21729e7119c1a21573ec67b778e1MD51open access1884/626102019-08-20 18:25:40.343open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/62610Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082019-08-20T21:25:40Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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