Extração semi-automática de feições planas e cálculo de entidades pontuais a partir dos dados LIDAR para o apoio fotogramétrico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fierro Sanhueza, John Alejandro
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/13524
Resumo: Orientadores: Prof. Dr. Quintino Dalmolin e Prof. Dr. Edson A. Mitishita
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasDalmolin, Quintino, 1947-Mitishita, Edson Aparecido, 1956-Fierro Sanhueza, John Alejandro2024-05-08T17:19:43Z2024-05-08T17:19:43Z2007https://hdl.handle.net/1884/13524Orientadores: Prof. Dr. Quintino Dalmolin e Prof. Dr. Edson A. MitishitaDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2007Inclui bibliografiaResumo: Este trabalho apresenta uma proposta metodológica para a extração semi-automáticade pontos de apoio para a fototriangulação de blocos fotogramétricos. Os pontos deapoio foram determinados a partir da reconstrução e interseção de planos localizadosnas coberturas das edificações, geradas a partir de um conjunto de pontos oriundo deum levantamento realizado com o sistema LIDAR (Light Detection And Ranging). Oobjetivo é verificar a possibilidade da utilização de pontos obtidos pela interseção deplanos em uma rotina computacional, em substituição aos pontos de campo, cujascoordenadas são determinadas através de levantamentos geodésicos com emprego derastreadores GPS. Os pontos do LIDAR foram processados de forma a possibilitar areconstrução das feições planas que formam as edificações, através da aplicação de ummétodo semi-automático. As feições planas procuram reproduzir as existentes nascoberturas de casas, edifícios ou construções em geral. A identificação e extração foirealizada mediante o emprego da triangulação de Delaunay e da análise dos vetoresnormais dos seus triângulos gerados. Para testar a metodologia foram realizadas duasfototriangulações, uma apoiada com pontos GPS coletados em campo, e outra compontos de apoio obtidos através da metodologia proposta. A área de estudo foirecoberta por um bloco fotogramétrico formado por 6 imagens obtidas com câmaradigital não métrica. No final, os dois processamentos foram comparados e conclusõesforam tomadas com base nos resultados obtidos.Resumen: Este trabajo presenta una propuesta de metodología para la extracción semi-automáticade puntos de apoyo para la fototriangulación de bloques fotogramétricos. Los puntosde apoyo fueron determinados a partir de la reconstrucción e intersección de planossituados en las cubiertas de edificaciones, generadas a partir de un conjunto de puntosoriundos de un levantamiento realizado con el sistema LIDAR (Light Detection AndRanging). El objetivo es verificar la posibilidad de empleo de esos puntos obtenidospor la intersección de planos en una rutina computacional, en substitución a los puntosde campo, cuyas coordenadas son determinadas a través de levantamientos geodésicoscon uso de receptores GPS. Los puntos LIDAR fueron procesados de tal formaposibilitar la reconstrucción de entidades planas que forman las edificaciones, pormedio de la aplicación de un método semi-automático. Las entidades planas buscanreproducir a las existentes en las coberturas de las casas, edificios o construcciones engeneral. La identificación y extracción fue realizada mediante el uso de triangulaciónde Delaunay y del análisis de los vectores normales de los triángulos generados. Paratestar la metodología fueron realizadas dos fototriangulaciones, una apoyada conpuntos GPS levantados en campo y otra con puntos obtenidos a través de lametodología propuesta. El área de estudio fue recubierta por un bloque fotogramétricoconformado por 6 imágenes obtenidas con una cámara digital no métrica. Finalmente,los dos procesos fueron comparados y conclusiones fueron tomadas en base losresultados obtenidos.Abstract: This work presents a proposal methodology for the semi-automatic extraction ofcontrol points for photogrammetric blocks. The control points had been determinedfrom the reconstruction and intersection planes located on roofs of building, generatedfrom a surveying set points from LIDAR (Light Detection And Ranging). Theobjective is to verify the possibility of using these points gotten for the intersection ofplans in a computational routine, in substitution of field points, whose coordinates aredetermined through geodesic surveys with GPS receivers. The LIDAR points had beenprocessed to make possible the reconstruction of the feature plane that form thebuildings, through the application on a semi-automatic method. The plane features tryto reproduce the existing on the roofs of buildings or construction in general. Theidentification and extraction was carried using Delaunay triangulation and analysis ofthe normal vectors of its generated triangles. To test the methodology twophototriangulation were made, one supported with GPS control points, and anotherwith control points gotten through the proposed methodology. The study area wasrecovered by a photogrammetric block formed with non metric digital camera by 6images. Finally, the two processes had been compared and conclusions had beentaken.84f. : il. [algumas color.], tabs. ; 30 cm.application/pdfDisponível em formato digitalFotogrametriaGeodésiaExtração semi-automática de feições planas e cálculo de entidades pontuais a partir dos dados LIDAR para o apoio fotogramétricoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALDissertação_JF_final.pdfapplication/pdf1072727https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/13524/1/Disserta%c3%a7%c3%a3o_JF_final.pdfbf28ab447509b8c2acc1a9f35d5eab3cMD51open accessTEXTDissertação_JF_final.pdf.txtExtracted Texttext/plain144506https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/13524/2/Disserta%c3%a7%c3%a3o_JF_final.pdf.txt0af4d5b130861f2d8b2ca795f9affff5MD52open accessTHUMBNAILDissertação_JF_final.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1328https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/13524/3/Disserta%c3%a7%c3%a3o_JF_final.pdf.jpg901e84fd8860673e8b1c9b5b2ef69d32MD53open access1884/135242024-05-08 14:19:43.422open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/13524Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-05-08T17:19:43Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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