Avaliação automática de acurácia relativa de dados LiDAR aerotransportado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dresch, Gabriel
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/40083
Resumo: Orientadores: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos Santos
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasSantos, Daniel Rodrigues dos, 1973-Dresch, Gabriel2024-05-03T17:07:57Z2024-05-03T17:07:57Z2015https://hdl.handle.net/1884/40083Orientadores: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos SantosDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 17/03/2015Inclui referências : f. 97-100Resumo: Neste trabalho é proposto um método automático para o controle da qualidade posicional relativa de dados LiDAR aerotransportados através da comparação de feições pontuais, lineares e superfícies planas correspondentes extraídas em faixas adjacentes. O método proposto permite a avaliação simultânea da acurácia altimétrica e planimétrica com elevado grau de automação e a detecção de erros sistemáticos sem a necessidade de empregar dados externos. O método é dividido em quatro etapas. Primeiramente, é realizado um pré-processamento seguido de uma filtragem dos dados LiDAR. Em seguida, as superfícies planas são extraídas automaticamente sobre os telhados encontrados nas faixas adjacentes. Posteriormente, as correspondências entre as feições extraídas em cada faixa são estabelecidas e os parâmetros de rotação e translação são estimados através de uma variante do método ICP. A variação do método ICP proposta tem por finalidade minimizar o somatório da distância entre pontos e planos correspondentes. Por fim, para realizar a avaliação simultânea da acurácia altimétrica e planimétrica, são empregadas linhas retas extraídas a partir da interseção de planos adjacentes. Para avaliação do método proposto foram conduzidos experimentos com dados obtidos por varredura LiDAR em duas regiões distintas, sendo uma delas recoberta por 2 faixas com densidade de 1 ponto/m² e a outra recoberta por 11 faixas com densidade de 5 ponto/m². Os resultados encontrados mostram a eficiência e a potencialidade do método proposto.Abstract: An automatic method for internal quality control evaluation of airborne LiDAR data by comparing corresponding planar, linear and punctual features extracted in overlapping strips is proposed. The proposed method allows the simultaneous evaluation of altimetric and planimetric relative accuracy, systematic errors detection using no external data and the high degree of automation. Our method work following four main tasks. First, the LiDAR data is pre-processed and filtered. Then, the planar surfaces are automatically extracted from the planar roofs in both strips. After, the correspondences between extracted features in each strip are established and the rotation and translation parameters are estimated by a variant of ICP method. This variant aims to minimize the sum of the distance between points and corresponding planes. Finally, in order to evaluate simultaneously planimetric and altimetric accuracy, straight lines formed by the intersection of two adjacent surface planes are used. Experiments were conducted to evaluate the proposed method, using LiDAR data obtained from two different regions. In the first experiment was used 2 overlapping LiDAR strips, whose density is 1 point / m², while in the last experiment was used 11 overlapping LiDAR strips with a point density of 5 point / m². The results obtained showed the efficiency and the potential of the proposed method.105 f. : il. algumas color., mapas., grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalGeodésiaRadar oticoModelos matemáticosSistema de Posicionamento GlobalAvaliação automática de acurácia relativa de dados LiDAR aerotransportadoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTEXTR - D - GABRIEL DRESCH.pdf.txtExtracted Texttext/plain157352https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40083/1/R%20-%20D%20-%20GABRIEL%20DRESCH.pdf.txt066052b152d6757ed9ea500eff5701d5MD51open accessORIGINALR - D - GABRIEL DRESCH.pdfapplication/pdf3597991https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40083/2/R%20-%20D%20-%20GABRIEL%20DRESCH.pdff159872d0063402ed1b7d9c68e4d71a2MD52open accessTHUMBNAILR - D - GABRIEL DRESCH.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1338https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/40083/3/R%20-%20D%20-%20GABRIEL%20DRESCH.pdf.jpg37244d1cb071529ee7505e531daf1567MD53open access1884/400832024-05-03 14:07:57.505open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/40083Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-05-03T17:07:57Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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