Metodologia para determinação dos afastamentos (Offsets) entre sensores numa embarcação hidrográfica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nardez, Nassau de Nogueira
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/32222
Resumo: Orientadora: Profa. Dra. Claudia Pereira Krueger
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spelling Dalmolin, Quintino, 1947-Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasKrueger, Cláudia Pereira, 1964-Nardez, Nassau de Nogueira2024-05-08T13:04:14Z2024-05-08T13:04:14Z2010https://hdl.handle.net/1884/32222Orientadora: Profa. Dra. Claudia Pereira KruegerCoorientador: Prof. Dr. Quintino DalmolinDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 30/06/2010Bibliografia: fls. 101-104Resumo: O conhecimento dos afastamentos entre os sensores de um navio hidrográfico permite a determinação correta da profundidade e da sua posição (latitude e longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema cartesiano local, definido e materializado no dique seco. Através de técnicas topográficas é possível transferir as coordenadas do referencial local para a embarcação. O objetivo desta pesquisa é estabelecer uma metodologia para determinar os afastamentos de sensores do navio, tais como sensor GPS/ DGPS, sensor inercial, sensor de giro entre outros, em relação ao sistema de coordenadas local e depurar as suas qualidades, por meio de testes estatísticos e do ajuste de observações por mínimos quadrados. No final, a matriz de coordenadas finais é rotacionada e trazida para o ponto de referência do navio. As medições foram realizadas no Navio Hidrográfico (NH) brasileiro Sirius, que estava atracado na Base Naval do Rio de Janeiro, localizado na Ilha do Mocanguê, Niterói (RJ). A metodologia é adequada para determinar as distâncias entre os sensores auxiliares, em relação ao ponto de referência da embarcação, as quais devem ser aplicadas para melhorar a qualidade dos levantamentos hidrográficos.Abstract: The knowledge of the offsets among the hydrographic vessel's sensors allows the correctly determination of the depth and its position (latitude and longitude). In order to obtain those values is necessary the establishment of the local cartesian frame, defined and materialized at the dry dock. Through topographic techniques is possible to transfer the coordinates from dry dock to vessel. The purpose of this research is to establish a methodology to determine the offsets of the ship's sensor, such as GPS/ DGPS, inertial sensor, gyro sensor and etc, in relation to local coordinate system, and debugging its qualities, using statistical tests and adjustment of observations by least squares. At the end, the matrix of the final coordinates were rotated and translated to vessel reference point. The measurement was performed at the Brazilian Hydrographic Ship called Sirius, which was docked at the Base Naval of Rio de Janeiro, located at Ilha do Mocanguê, Niterói. The methodology is suitable for determining the offsets between the auxiliary sensors, in relation to the vessel's reference point, and must be applied in order to improve the quality of the hydrographic surveys109f. : il. [algumas color.], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalLevantamentos hidrograficosDetectoresHidrografiaGeodésiaMetodologia para determinação dos afastamentos (Offsets) entre sensores numa embarcação hidrográficainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALR - D - NASSAU DE NOGUEIRA NARDEZ.pdfapplication/pdf52831884https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/32222/1/R%20-%20D%20-%20NASSAU%20DE%20NOGUEIRA%20NARDEZ.pdf01a6b552d9e717388716b50f61971773MD51open accessTEXTR - D - NASSAU DE NOGUEIRA NARDEZ.pdf.txtExtracted Texttext/plain138184https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/32222/2/R%20-%20D%20-%20NASSAU%20DE%20NOGUEIRA%20NARDEZ.pdf.txtb1bc660fd294141ffe0eb20a81e8beabMD52open accessTHUMBNAILR - D - NASSAU DE NOGUEIRA NARDEZ.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1097https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/32222/3/R%20-%20D%20-%20NASSAU%20DE%20NOGUEIRA%20NARDEZ.pdf.jpg9a6e1d960a14487eb370e8310a04198fMD53open access1884/322222024-05-08 10:04:14.93open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/32222Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-05-08T13:04:14Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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