Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fetter, Bruno
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/105073
Resumo: A programação de aplicações nos processadores ATMega utilizados na plataforma do Arduino é facilitada pelo software disponível juntamente com esta plataforma, devido à sua linguagem de mais fácil acesso e disponibilidade de bibliotecas com funções e rotinas pré-programadas de fácil utilização. Porém, existe ainda a necessidade de um modelo estruturado de gerenciamento de recursos do processador, como tempo de processamento e periféricos. O sistema operacional tempo-real desenvolvido e aqui documentado visa atender esta necessidade, sendo utilizado para modelagem de tarefas periódicas e processos esporádicos, através de um escalonador preemptivo de prioridade fixa, tendo em vista requisitos de aplicações tempo-real. Este sistema garante o determinismo temporal, podendo ser utilizado para tarefas cujos períodos de execução não sejam inferiores a unidade do milissegundo, sob certas condições
id UFRGS-2_139efa1444a915045c4723dd4c2950c7
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/105073
network_acronym_str UFRGS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFRGS
repository_id_str
spelling Fetter, BrunoGotz, Marcelo2014-10-28T02:14:07Z2014http://hdl.handle.net/10183/105073000940441A programação de aplicações nos processadores ATMega utilizados na plataforma do Arduino é facilitada pelo software disponível juntamente com esta plataforma, devido à sua linguagem de mais fácil acesso e disponibilidade de bibliotecas com funções e rotinas pré-programadas de fácil utilização. Porém, existe ainda a necessidade de um modelo estruturado de gerenciamento de recursos do processador, como tempo de processamento e periféricos. O sistema operacional tempo-real desenvolvido e aqui documentado visa atender esta necessidade, sendo utilizado para modelagem de tarefas periódicas e processos esporádicos, através de um escalonador preemptivo de prioridade fixa, tendo em vista requisitos de aplicações tempo-real. Este sistema garante o determinismo temporal, podendo ser utilizado para tarefas cujos períodos de execução não sejam inferiores a unidade do milissegundo, sob certas condiçõesThe programming of applications in the processors ATMega used in the Arduino Platforms is simplified by the software available within this platform, due to it’s easy to use programming language and the availability of straight forwards preprogrammed libraries with functions and procedures. However, there is still need of a structured model to manage processors resources, like processing time and peripherals. The Real-Time Operating System developed and here documented aims to fulfill this need, being used to model periodic and non-periodic tasks through a fixed-priority preemptive scheduler with real-time constraints. This system assures a deterministic behavior and can be used to manage procedures with execution periods above one millisecond, under certain conditions.application/pdfporEngenharia elétricaReal-time operating systemEmbedded systemsArduinoSchedulerProposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduinoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2014Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT000940441.pdf.txt000940441.pdf.txtExtracted Texttext/plain87550http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/2/000940441.pdf.txtfa8ab11108d751ea9c0b9c3d3ddb4701MD52ORIGINAL000940441.pdf000940441.pdfTexto completoapplication/pdf3107871http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/1/000940441.pdf38a8ddf18d01a806033632563f2c9ec0MD51THUMBNAIL000940441.pdf.jpg000940441.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1083http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/3/000940441.pdf.jpga8bb3a13d282f40e82803670384c155eMD5310183/1050732018-10-23 09:19:15.169oai:www.lume.ufrgs.br:10183/105073Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-23T12:19:15Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
title Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
spellingShingle Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
Fetter, Bruno
Engenharia elétrica
Real-time operating system
Embedded systems
Arduino
Scheduler
title_short Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
title_full Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
title_fullStr Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
title_full_unstemmed Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
title_sort Proposta de um sistema operacional tempo-real para plataforma Arduino
author Fetter, Bruno
author_facet Fetter, Bruno
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Fetter, Bruno
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Gotz, Marcelo
contributor_str_mv Gotz, Marcelo
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia elétrica
topic Engenharia elétrica
Real-time operating system
Embedded systems
Arduino
Scheduler
dc.subject.eng.fl_str_mv Real-time operating system
Embedded systems
Arduino
Scheduler
description A programação de aplicações nos processadores ATMega utilizados na plataforma do Arduino é facilitada pelo software disponível juntamente com esta plataforma, devido à sua linguagem de mais fácil acesso e disponibilidade de bibliotecas com funções e rotinas pré-programadas de fácil utilização. Porém, existe ainda a necessidade de um modelo estruturado de gerenciamento de recursos do processador, como tempo de processamento e periféricos. O sistema operacional tempo-real desenvolvido e aqui documentado visa atender esta necessidade, sendo utilizado para modelagem de tarefas periódicas e processos esporádicos, através de um escalonador preemptivo de prioridade fixa, tendo em vista requisitos de aplicações tempo-real. Este sistema garante o determinismo temporal, podendo ser utilizado para tarefas cujos períodos de execução não sejam inferiores a unidade do milissegundo, sob certas condições
publishDate 2014
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2014-10-28T02:14:07Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2014
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/105073
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 000940441
url http://hdl.handle.net/10183/105073
identifier_str_mv 000940441
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Repositório Institucional da UFRGS
collection Repositório Institucional da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/2/000940441.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/1/000940441.pdf
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/105073/3/000940441.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv fa8ab11108d751ea9c0b9c3d3ddb4701
38a8ddf18d01a806033632563f2c9ec0
a8bb3a13d282f40e82803670384c155e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1815447135799214080

Registros relacionados