Projeto e controle de um atuador linear baseado em par antagônico de nitinol

• Autor(a) principal: Bortoncello, Octavio Marcantonio
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/132627
• topic: Engenharia mecânica; Nitinol; Antagonistic linear actuators; Control of linear actuator

Atuadores lineares são utilizados em diversos áreas da engenharia. Soluções tradicionais como atuadores hidráulicos e motores elétricos, são extensivamente utilizados, entretanto a busca por alternativas mais leves e compactas requer estudo de novos princípios físicos de atuação. Nesse sentido, a capacidade de contração das ligas com memória de forma, apresenta-se promissora. O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um protótipo de atuador linear capaz de exercer trabalho em ambos sentidos, baseado nestes materiais em específico ligas de Nitinol. O trabalho inclui uma revisão do comportamento e métodos de projeto para ligas com memória de forma, construção de um protótipo, instrumentação e implantação de algoritmos de controle. Uma série de experimentos foi conduzida para verificar o comportamento do protótipo e validar o projeto e o controle. Os resultados mostraram valores dentro dos valores esperados a partir do desenvolvimento teórico. Como resultado, verificou-se que o protótipo e seu controlador demonstraram a viabilidade do uso prático do Nitinol como princípio de atuação.