Sistema de fixação para um robô de inspeção e manutenção de oleodutos e gasodutos

• Autor(a) principal: Lima, Taynah Barbosa Brandão
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/148018
• topic: Engenharia mecânica; Valuation of conceptions; Robot; Fixing system

Com o objetivo de conceber um conceito para o sistema de fixação para um robô de inspeção e manutenção de oleodutos e gasodutos adotou-se inicialmente uma metodologia de revisão de conceitos e produtos já conhecidos e com uso consagrado no mercado e também daqueles em fase de desenvolvimento, com a finalidade de adquirir conhecimento teórico e científico a respeito do assunto. Após esta fase de pesquisa foi adotada a metodologia da Valoração de Concepções, uma ferramenta de projeto para visualização da relação entre os requisitos do usuário e limitações do problema com as soluções propostas. Assim foi possível chegar como solução a utilização de um mecanismo 4 barras com acionamento através de um motor elétrico. O sistema de fixação possui 3 sapatas dispostas de 120º que abrem e fecham através da rotação de um fuso, resultando assim em um dispositivo simples e de fácil aplicação. Para análise estrutural do fuso e das hastes adotou-se software de simulação utilizando elementos tetraédricos com a teoria de vigas, o menor coeficiente de segurança obtido foi de 1,01879.