Projeto de fresadora CNC com plataforma livre arduino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fachim, Alan
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/87332
Resumo: Este trabalho consiste na criação de um protótipo de fresadora controlada por Comando Numérico Computadorizado (CNC), buscando minimizar a tolerância de erros assim como atender objetivos como baixo custo de manufatura e construir um programa de livre acesso que possa facilitar o trabalho de usinagem. A fim de atender a estes objetivos, o trabalho foi dividido em 3 partes: projeto mecânico, projeto elétrico e projeto de software. A respeito do projeto mecânico, foi realizada a construção da estrutura mecânica da máquina através de processos de dobra e corte de chapas de aço, bem como processos de soldagem. Além disso, foi realizada a seleção de elementos de máquinas visando à otimização de custos e qualidade. Para o projeto elétrico, foram escolhidos motores de passo controlados por drivers PWM com micropasso. O firmware utilizado no Arduino é o Grbl, o interpretador de comandos de código aberto mais utilizado em projetos DIY (do it yourself), o qual se comunica com o Gstudio, um software que foi desenvolvido para fazer a interface com o usuário. O Gstudio permite a criação de desenhos, alteração do código G, e visualização em tempo real do funcionamento da máquina. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios, pois o protótipo funcionou de acordo com as características desejadas de minimização das tolerâncias e facilidade de operação.
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