Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Benvenuti, Renê Augusto
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/65621
Resumo: Ferramentas de auxílio computacional vem sendo amplamente utilizadas no projeto de controladores e na simulação do comportamento de sistemas reais. Pensando-se em criar uma forma de tornar os algoritmos desenvolvidos em ambiente de simulação funcionais, é que propõem-se o uso da toolbox RTW, disponível com a ferramenta Matlab/Simulink, juntamente com a aplicação desenvolvida neste trabalho utilizando as bibliotecas e API do Linux, tornar o algoritmo do controlador ou sistema sob simulação um executável em tempo real em uma plataforma embarcada. Para conseguir estes objetivos, será desenvolvido um código em linguagem C - aqui chamado de aplicação - com o qual será possível a integração e execução do código exportado pela ferramenta RTW à plataforma embarcada i.MX25 da Freescale.
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spelling Benvenuti, Renê AugustoGotz, Marcelo2013-01-30T01:38:48Z2011http://hdl.handle.net/10183/65621000864750Ferramentas de auxílio computacional vem sendo amplamente utilizadas no projeto de controladores e na simulação do comportamento de sistemas reais. Pensando-se em criar uma forma de tornar os algoritmos desenvolvidos em ambiente de simulação funcionais, é que propõem-se o uso da toolbox RTW, disponível com a ferramenta Matlab/Simulink, juntamente com a aplicação desenvolvida neste trabalho utilizando as bibliotecas e API do Linux, tornar o algoritmo do controlador ou sistema sob simulação um executável em tempo real em uma plataforma embarcada. Para conseguir estes objetivos, será desenvolvido um código em linguagem C - aqui chamado de aplicação - com o qual será possível a integração e execução do código exportado pela ferramenta RTW à plataforma embarcada i.MX25 da Freescale.Computational aid tools has been widely used for controller design and simulation of real systems. Thinking on creating a way to make the algorithms developed in CACSDS environment functional, has been proposed the use of RTW toolbox, available with the Matlab / Simulink tool, along with the application developed in this work using Linux’s libraries and API, to make the algorithm executable in a real time embedded platform. To achieve these goals, it shall be developed a code in C language - called here application - with which will be possible to integrate and run the code exported by RTW tool into the Freescale i.MX25 embedded platform.application/pdfporEngenharia elétricaEmbedded operational systemsThreadsLinux kernelPlataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulinkinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2011Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000864750.pdf000864750.pdfTexto completoapplication/pdf1258577http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65621/1/000864750.pdf372a04bb92d971133c0aced4e66c6d8dMD51TEXT000864750.pdf.txt000864750.pdf.txtExtracted Texttext/plain52633http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65621/2/000864750.pdf.txt4e7238801087b59a5ea8281cd61a68fdMD52THUMBNAIL000864750.pdf.jpg000864750.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg974http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65621/3/000864750.pdf.jpg00a254e0f31159da2b18599fb91055afMD5310183/656212018-10-16 09:31:31.386oai:www.lume.ufrgs.br:10183/65621Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-16T12:31:31Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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