Análise de coloração de cabeamentos via visão computacional com utilização de pseudo-cores

• Autor(a) principal: Dall’oglio, Jean Victor
• Data de Publicação: 2024
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/274478
• topic: Processamento digital de imagens; Visão computacional; Cores; Computer vision; Color image processing; Industrial automation; False color

Os avanços tecnológicos têm permitido uma utilização cada vez mais ampla da automação industrial para várias funções, especialmente aquelas que exigem reconhecimento de padrões, como operações de inspeção. Uma área em que a aplicação está crescendo é a visão computacional. Entre outras aplicações, sistemas de visão são usados para inspeções em linhas de montagem, onde a alta taxa de produção, combinada com a fadiga do operador, é propenso a falhas. Utilizando uma rotina pré-programada, um sistema de visão pode capturar imagens e comparar elas com padrões, analisando pontos que possam conter erros para alcançar a excelência operacional e entregar um produto final de alta qualidade. O presente trabalho tem como foco a inspeção de cabos usando conceitos de cores falsas. Considerando que cada cabo possui uma cor diferente, o sistema identifica a coloração do cabo, que deve ser colocada corretamente, pela da intensidade de pixels em imagens monocromáticas usando iluminação em diferentes espectros. A implementação dessas inspeções envolve a programação em parte do sistema de visão para analisar a cor dos cabos colocados durante a montagem da máquina usando o software CV-X simulator da Keyence. Através da implementação do sistema, o objetivo é identificar se a cor de cada cabo analisado corresponde à especificada para cada área de pixels analisada nos três canais (RGB). A análise de variância dos 3 espectros identificou maior influência da variação do tempo de abertura do obturador sobre o resultado final para os três espectros analisados, indicando, como no caso do espectro verde, que o brilho tem menor influência nos resultados do experimento proposto, ainda que estatisticamente significativa. Para uma análise da cor marrom, o experimento demonstrou resultados adequados em configurações medianas, ou seja, que a tempo de abertura do obturador obturador fosse parametrizada em 1/60 ms e o brilho em 325 (unidade adimensional). Porém, ao analisar o cabo verde e amarelo apresentado na imagem resultante, observou-se que a cor amarela estava atingindo alta intensidade de pixels nas imagens resultantes, causando ruído. Isso indica que a detecção de elementos de diferentes cores e texturas pode necessitar de configurações distintas de brilho e tempo de abertura do obturador, de acordo com a inspeção que se deseja realizar.