Controle robusto de nível de dois tanques acoplados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sogari, Paulo Antônio Brudna
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/127789
Resumo: Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs), que foram definidas de forma a satisfazer uma série de critérios pré-definidos. Após definir uma topologia para o controlador, um modelo para a planta e uma forma de representação de requisitos de desempenho através de LMIs, essas foram resolvidas com o uso de pacotes computacionais para MATLAB®, resultando nos ganhos do controlador. Diferentes controladores foram obtidos variando os critérios de projeto, e foram realizadas simulações desses para entender seus efeitos sobre o resultado final.
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