Escaneamento de modelo tridimensional de uma peça atraves de fotogrametria

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Espindula, Jonnas Pires
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/251771
Resumo: Fotogrametria busca retomar informações físicas e geométricas de um objeto no espaço tridimensional através de imagens do objeto, ou seja, uma representação bidimensional. Este trabalho procura obter modelos tridimensionais de objetos através de imagens obtidas usando uma câmera cujos parâmetros são conhecidos e fixos. Para isso, é realizada a calibração da câmera para obtenção de seus parâmetros e então objetos de geometria simples são analisados usando imagens obtidas por essa câmera. Um algoritmo baseado na intersecção de volumes obtidos através das imagens analisadas é testado para verificar sua validade para obter as geometrias desejadas. O método não pode ser validado devido a problemas na obtenção de parte dos casos de intersecções de sólidos geradas, portanto alternativas para prosseguir na implementação e validação do método são sugeridas.
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