Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carara, Felipe
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/198348
Resumo: Este trabalho tem como objetivo estudar a aplicação de Controle de Sistemas a Eventos Discretos junto ao Sistema Operacional de Robôs (ROS), posto que este sistema tem a capacidade de integração com diversos softwares de simulação de fábricas, controle de robôs e visão computacional. Em um destes softwares de simulção, o V-REP, será montada uma célula automatizada utilizada em centros de distribuições, e este terá seu comportamento modelado na ferramenta DESTool para geração de um Controle Supervisório. Os supervisórios resultantes, então serão implementados no software FlexBE e testados no simulador para que se verifique o funcionamento e vantagens da aplicação com o ROS, visando posteriormente implementar em uma fábrica real, minimizando possíveis erros.
id UFRGS-2_3dadd077bdbbb06f303c885f48c7536f
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198348
network_acronym_str UFRGS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFRGS
repository_id_str
spelling Carara, FelipeGotz, Marcelo2019-08-23T02:30:14Z2019http://hdl.handle.net/10183/198348001098816Este trabalho tem como objetivo estudar a aplicação de Controle de Sistemas a Eventos Discretos junto ao Sistema Operacional de Robôs (ROS), posto que este sistema tem a capacidade de integração com diversos softwares de simulação de fábricas, controle de robôs e visão computacional. Em um destes softwares de simulção, o V-REP, será montada uma célula automatizada utilizada em centros de distribuições, e este terá seu comportamento modelado na ferramenta DESTool para geração de um Controle Supervisório. Os supervisórios resultantes, então serão implementados no software FlexBE e testados no simulador para que se verifique o funcionamento e vantagens da aplicação com o ROS, visando posteriormente implementar em uma fábrica real, minimizando possíveis erros.This present study aims to analyze the application of the Discrete Event System in the Robot Operating System (ROS) due to its ability to integrate several softwares related to factory simulation, robot control and computer vision. In one of these simulation softwares, the V-REP, it will be built an automated cell that will be used in distribution centers whose executions will be modeled by the DESTool software to generate a supervisory control. The resulted supervisories will be implemented in the software FlexBe. Then, they will be tested in the simulator to verify its operation and advantages to be applied with the ROS. By doing so, the goal is to implement the resulted supervisories in a real factory reducing possible mistakes.application/pdfporEngenharia de controle e automaçãoSistemas de manufaturaAutomaçãoTeoria do controleControl and automation engineeringFlexible manufacturing systemsDiscrete event systemAutomatonSupervisory control theoryEstudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2019Engenharia de Controle e Automaçãograduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001098816.pdf.txt001098816.pdf.txtExtracted Texttext/plain72063http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198348/2/001098816.pdf.txt4e3644fd0507f1f2132ce8801ef0d4e3MD52ORIGINAL001098816.pdfTexto completoapplication/pdf2122179http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198348/1/001098816.pdfa99c6058c1fbac0d1d86af55a387614dMD5110183/1983482019-08-24 02:31:33.448549oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198348Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2019-08-24T05:31:33Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
title Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
spellingShingle Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
Carara, Felipe
Engenharia de controle e automação
Sistemas de manufatura
Automação
Teoria do controle
Control and automation engineering
Flexible manufacturing systems
Discrete event system
Automaton
Supervisory control theory
title_short Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
title_full Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
title_fullStr Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
title_full_unstemmed Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
title_sort Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
author Carara, Felipe
author_facet Carara, Felipe
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Carara, Felipe
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Gotz, Marcelo
contributor_str_mv Gotz, Marcelo
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia de controle e automação
Sistemas de manufatura
Automação
Teoria do controle
topic Engenharia de controle e automação
Sistemas de manufatura
Automação
Teoria do controle
Control and automation engineering
Flexible manufacturing systems
Discrete event system
Automaton
Supervisory control theory
dc.subject.eng.fl_str_mv Control and automation engineering
Flexible manufacturing systems
Discrete event system
Automaton
Supervisory control theory
description Este trabalho tem como objetivo estudar a aplicação de Controle de Sistemas a Eventos Discretos junto ao Sistema Operacional de Robôs (ROS), posto que este sistema tem a capacidade de integração com diversos softwares de simulação de fábricas, controle de robôs e visão computacional. Em um destes softwares de simulção, o V-REP, será montada uma célula automatizada utilizada em centros de distribuições, e este terá seu comportamento modelado na ferramenta DESTool para geração de um Controle Supervisório. Os supervisórios resultantes, então serão implementados no software FlexBE e testados no simulador para que se verifique o funcionamento e vantagens da aplicação com o ROS, visando posteriormente implementar em uma fábrica real, minimizando possíveis erros.
publishDate 2019
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-08-23T02:30:14Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2019
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/198348
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 001098816
url http://hdl.handle.net/10183/198348
identifier_str_mv 001098816
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Repositório Institucional da UFRGS
collection Repositório Institucional da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198348/2/001098816.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198348/1/001098816.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 4e3644fd0507f1f2132ce8801ef0d4e3
a99c6058c1fbac0d1d86af55a387614d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801224579024158720

Registros relacionados