Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2001 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/80187 |
Resumo: | 265 |
id |
UFRGS-2_40b868240a4d195570a6a88c46b08e73 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:www.lume.ufrgs.br:10183/80187 |
network_acronym_str |
UFRGS-2 |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFRGS |
repository_id_str |
|
spelling |
Hauschild, LucianoReginatto, RomeuSalão de iniciação Científica (13. : 2001 out. 22-26 : UFRGS, Porto Alegre, RS).2013-11-12T01:46:54Z2001http://hdl.handle.net/10183/80187000327693application/pdfporSalão de Iniciação Científica (13. : 2001 : Porto Alegre). Livro de resumos. Porto Alegre : UFRGS, 2001.Engenharia Elétrica IIEngenhariasRobóticaUm estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladoresinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/otherinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion265info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000327693.pdf000327693.pdfResumoapplication/pdf13091http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/1/000327693.pdfd7210ef95cf0c1b46334aa109757f16dMD51TEXT000327693.pdf.txt000327693.pdf.txtExtracted Texttext/plain2023http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/2/000327693.pdf.txt5837e6d06558dd277056c520c8932080MD52THUMBNAIL000327693.pdf.jpg000327693.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1193http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/3/000327693.pdf.jpgf47d92d26f469370053886d67672c057MD5310183/801872018-10-05 08:05:33.297oai:www.lume.ufrgs.br:10183/80187Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-05T11:05:33Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
title |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
spellingShingle |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores Hauschild, Luciano Engenharias Robótica Engenharia Elétrica II |
title_short |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
title_full |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
title_fullStr |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
title_full_unstemmed |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
title_sort |
Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores |
author |
Hauschild, Luciano |
author_facet |
Hauschild, Luciano Reginatto, Romeu |
author_role |
author |
author2 |
Reginatto, Romeu |
author2_role |
author |
dc.contributor.event.pt_BR.fl_str_mv |
Salão de iniciação Científica (13. : 2001 out. 22-26 : UFRGS, Porto Alegre, RS). |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Hauschild, Luciano Reginatto, Romeu |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
Engenharias |
topic |
Engenharias Robótica Engenharia Elétrica II |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Robótica |
dc.subject.session.pt_BR.fl_str_mv |
Engenharia Elétrica II |
description |
265 |
publishDate |
2001 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2001 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2013-11-12T01:46:54Z |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/other |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10183/80187 |
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv |
000327693 |
url |
http://hdl.handle.net/10183/80187 |
identifier_str_mv |
000327693 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.ispartof.pt_BR.fl_str_mv |
Salão de Iniciação Científica (13. : 2001 : Porto Alegre). Livro de resumos. Porto Alegre : UFRGS, 2001. |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFRGS instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) instacron:UFRGS |
instname_str |
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
instacron_str |
UFRGS |
institution |
UFRGS |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFRGS |
collection |
Repositório Institucional da UFRGS |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/1/000327693.pdf http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/2/000327693.pdf.txt http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/80187/3/000327693.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
d7210ef95cf0c1b46334aa109757f16d 5837e6d06558dd277056c520c8932080 f47d92d26f469370053886d67672c057 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1801224807845462016 |