Controladores ressonantes-repetitivos em sistemas ininterruptos de energia

• Autor(a) principal: Lorenzini, Charles
• Data de Publicação: 2013
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/96215
• topic: Engenharia elétrica; Uninterruptible power supplies; Sinusoidal reference tracking; Harmonic rejection; Resonant controller; Repetitive controller; Parallel-resonant-repetitive controller

Este trabalho apresenta o estudo da integração dos controladores ressonante e repetitivo aplicados aos sistemas ininterruptos de energia. Através da associação de dois compensadores baseados no princípio do modelo interno, busca-se verificar que o modo ressonante sintonizado na frequência fundamental atua no seguimento assintótico da referência e também na rápida resposta transitória. Também, procura-se mostrar que os modos do repetitivo são utilizados para rejeição de distúrbios periódicos inseridos por cargas não lineares. Um filtro complementar para evitar interposições nas frequências de resposta é colocado em série com o controlador repetitivo, assim, é possível mostrar que a nova estrutura assemelha-se à estratégia de múltiplos controladores ressonantes, porém com um menor conjunto de parâmetros a serem determinados. Após a obtenção do projeto de três controladores distintos: ressonante, repetitivo e paralelo ressonante-repetitivo no domínio contínuo, são realizadas simulações computacionais do sistema de interesse mediante a co-simulação entre o software Matlab/Simulink com a aplicação PSIM. Em seguida, os controladores são discretizados e implementados utilizando o Matlab/Simulink em uma plataforma em tempo real baseada na placa de aquisição de dados dSPACE DS1104, para que seja possível a realização de experimentos em um processo real. Por fim, é avaliado o comportamento e desempenho das técnicas de controle através dos resultados práticos obtidos em um inversor comercial, que são comparados com as exigências das normas internacionais IEEE Std 944 e IEC 62040. Constatam-se bom desempenho estático e dinâmico dos três controladores e a rejeição aos distúrbios periódicos gerados pela carga não linear quando empregados os controladores repetitivo e paralelo ressonante-repetitivo.