Amostragem assíncrona em sistemas de controle em rede : event-triggered control

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Spader, Everton
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/96205
Resumo: Sistemas de controle em rede são sistemas distribuídos espacialmente em que a comunicação entre sensores, atuadores e controladores é estabelecida por uma rede de comunicação compartilhada. Tais sistemas vêm sendo utilizados em uma ampla variedade de aplicações tais como, redes de sensores móveis, cirurgias remotas, colaboração háptica através da internet, sistemas de rodovias autônomas e veículos aéreos não tripulados. Concomitantemente, evidenciam-se novos problemas, por exemplo, atrasos de comunicação, perdas na transmissão de pacotes, alto consumo de energia e uma carga de computação pesada. Tais fatores podem levar a variações significativas do período de amostragem e, por consequência, podem afetar as propriedades de estabilidade do sistema de controle. Frente a isso, novas técnicas de amostragem são desenvolvidas de forma a tentar reduzir a carga de comunicação e o consumo de energia dos sistemas de controle. Entre estas, destacam-se as chamadas técnicas de self-triggered e event-triggered control que consistem em realizar a amostragem do sistema em períodos de tempo de largura variada que dependerão de eventos ocorridos no sistema. Este processo é conhecido como amostragem assíncrona. O objetivo deste trabalho é modelar estas técnicas de amostragem e executá-las através de simulação.
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