Projeto preliminar de um protótipo de um equipamento para movimentação de cargas pesadas de tamanho padronizado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lazzari, Maurício
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/127776
Resumo: Este trabalho apresenta um projeto preliminar de um manipulador para cargas do tipo contêineres, semirreboques e cargas similares, através da análise dos principais agentes causadores dos acidentes relatados pela literatura e mostra os processos de fabricação e materiais selecionados para a construção do protótipo. É aplicada a metodologia do projeto axiomático de Suh ao problema, de modo a levantar os dados importantes para o projeto e chegar a um conceito de dispositivo manipulador que reduza ou até elimine os agentes causadores de acidentes. É demonstrada, então, a metodologia de cálculo preliminar para dimensionamento do manipulador, baseada nas Normas Brasileiras aplicáveis e vigentes atualmente. A concepção do manipulador surgiu da solicitação da empresa Randon e, portanto respeitará às solicitações da mesma. Como resultado, tem-se um protótipo de um manipulador que foi construído, pré-testado e que deverá ser validado futuramente.
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