Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dutra, Fernando Velho
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/65433
Resumo: Uma plataforma de acionamento em tempo real genérica para máquinas de indução polifásicas é desenvolvida e implementada. Tal plataforma possibilita a utilização de técnicas variadas de controle para motores de indução de até cinco fases. Modelos em Simulink são utilizados para o desenvolvimento de tais estratégias de controle, que podem posteriormente ser diretamente embarcadas na placa dSPACE, a qual se compromete com a tarefa de executar os algoritmos em tempo real. Para propiciar um melhor desenvolvimento da plataforma, primeiramente é feita uma análise comparativa entre os motores de indução trifásico e pentafásico, seguida de uma breve dedução sobre a modelagem dinâmica desses motores. É feita uma descrição das principais técnicas de controle para tais máquinas, com ênfase no controle V/f e no controle por campo orientado. Um ambiente de simulação fiel à plataforma real é também desenvolvido e resultados obtidos com o mesmo para controle V/f e por campo orientado direto e indireto são ilustrados. Finalmente, resultados obtidos com a plataforma real e a simulada para a estratégia de controle V/f são comparados, demonstrando a validade do modelo matemático da plataforma.
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spelling Dutra, Fernando VelhoPereira, Luís Fernando Alves2013-01-29T01:37:54Z2012http://hdl.handle.net/10183/65433000858076Uma plataforma de acionamento em tempo real genérica para máquinas de indução polifásicas é desenvolvida e implementada. Tal plataforma possibilita a utilização de técnicas variadas de controle para motores de indução de até cinco fases. Modelos em Simulink são utilizados para o desenvolvimento de tais estratégias de controle, que podem posteriormente ser diretamente embarcadas na placa dSPACE, a qual se compromete com a tarefa de executar os algoritmos em tempo real. Para propiciar um melhor desenvolvimento da plataforma, primeiramente é feita uma análise comparativa entre os motores de indução trifásico e pentafásico, seguida de uma breve dedução sobre a modelagem dinâmica desses motores. É feita uma descrição das principais técnicas de controle para tais máquinas, com ênfase no controle V/f e no controle por campo orientado. Um ambiente de simulação fiel à plataforma real é também desenvolvido e resultados obtidos com o mesmo para controle V/f e por campo orientado direto e indireto são ilustrados. Finalmente, resultados obtidos com a plataforma real e a simulada para a estratégia de controle V/f são comparados, demonstrando a validade do modelo matemático da plataforma.A real-time generic drive platform for polyphase induction machines is developed and implemented. This platform provides means of implementing a variety of techniques to control induction machines of five phases or less. Simulink models are used to develop control strategies that posteriorly can be directly embedded in a dSPACE board, which undertakes with the task of executing the algorithms in real-time. To provide a better development of the platform, a comparative analisys between the three-phase and the fivephase induction motors is done, followed by a brief demonstration of the dynamic model of these motors. A description of the main control techniques for these machines, with emphasis in V/f control and Field Oriented control, is done. A simulation environment faithful to the real platform is also developed. Results obtained with it for V/f control, Direct and Indirect Field Oriented control are illustrated. Finally, the results obtained with the real and the simulated platform for V/f control are compared, demonstrating the validity of the mathematical model of the platform.application/pdfporEngenharia elétricaMatlab-SimulinkdSPACEReal-TimePolyphase MachinesInduction motor drivesPlataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2012Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000858076.pdf000858076.pdfTexto completoapplication/pdf4357487http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65433/1/000858076.pdf4b693bfd825df9a5ac84b78d76db1f5aMD51TEXT000858076.pdf.txt000858076.pdf.txtExtracted Texttext/plain91726http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65433/2/000858076.pdf.txt6c9043e7ac1e327bc7653f93e4d74687MD52THUMBNAIL000858076.pdf.jpg000858076.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1171http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/65433/3/000858076.pdf.jpg5f78b05e9374416bf9164bd4556a752dMD5310183/654332018-10-16 09:31:43.174oai:www.lume.ufrgs.br:10183/65433Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-16T12:31:43Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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