Design and implementation of a fault injection prototype on an autonomous vehicle simulator

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Niemiec, Gabriel Stefaniak
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/224222
Resumo: Veículos autônomos são o futuro do transporte. Todavia, o progresso é lento e a comercialização em grande escala ainda está longe. Simuladores de veículos autônomos podem impulsionar o desenvolvimento para encurtar o tempo de comercialização, mas eles não possuem as ferramentas para simular falhas veiculares. Eu desenvolvi um protótipo de injeção de falhas para o simulador de veículos autônomos CARLA capaz de simular qualquer faalha a qualquer sensor. Ele consiste em um módulo Python e uma versão do CARLA com duas alterações bem pequenas.
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spelling Niemiec, Gabriel StefaniakWeber, Taisy Silva2021-07-21T04:23:25Z2021http://hdl.handle.net/10183/224222001128593Veículos autônomos são o futuro do transporte. Todavia, o progresso é lento e a comercialização em grande escala ainda está longe. Simuladores de veículos autônomos podem impulsionar o desenvolvimento para encurtar o tempo de comercialização, mas eles não possuem as ferramentas para simular falhas veiculares. Eu desenvolvi um protótipo de injeção de falhas para o simulador de veículos autônomos CARLA capaz de simular qualquer faalha a qualquer sensor. Ele consiste em um módulo Python e uma versão do CARLA com duas alterações bem pequenas.Autonomous vehicles are the future of transportation. However, progress is slow and large-scale deployment is still far off. Autonomous vehicle simulators can be leveraged to shorten the time-to-market, but they lack the tools to simulate vehicular faults. I developed a fault injection prototype for the CARLA autonomous vehicle simulator capable of simulating any fault to any sensor. It consists of a Python module and a version of CARLA with two very minor alterations.application/pdfporSoftware livreVeículos autônomosFaultInjectionCARLADesign and implementation of a fault injection prototype on an autonomous vehicle simulatorDesign e implementação de um protótipo de injeção de falhas em um simulador de veículos autônomos info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulInstituto de InformáticaPorto Alegre, BR-RS2021Ciência da Computação: Ênfase em Engenharia da Computação: Bachareladograduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001128593.pdf.txt001128593.pdf.txtExtracted Texttext/plain38535http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/224222/2/001128593.pdf.txtd0b01544f29fb13c1081a986726f423dMD52ORIGINAL001128593.pdfTexto completo (inglês)application/pdf410661http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/224222/1/001128593.pdfe36acab76a9d245a40f275a7913497e7MD5110183/2242222021-08-18 04:29:50.296595oai:www.lume.ufrgs.br:10183/224222Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2021-08-18T07:29:50Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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