Instrumentação e análise do consumo energético baseado na pose de um veículo elétrico de competição

• Autor(a) principal: Souza, Theo Fernando Carpes de
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/197800
• topic: Consumo de energia; Instrumentação; Veículos elétricos; Energy consuming; Instrumentation; Inclination; Orientation

Este trabalho tem como objetivo instrumentar um protótipo de veículo elétrico desenvolvido para competições universitárias de eficiência energética e testar o impacto de diferentes estratégias de pilotagem sobre o consumo de energia do mesmo. As estratégias adotadas para a análise e comparação de resultados se referem ao controle da velocidade de condução e a execução de dois traçados diferentes: minimizando a distância percorrida no circuito e outro suavizando a execução das curvas. O algoritmo que gera o traçado da rota de suavização de curvas foi desenvolvido neste trabalho, tendo como base a aplicação de conceitos de geometria analítica sobre as dimensões da pista e do protótipo. A instrumentação desenvolvida visou mensurar e coletar dados a respeito da posição e orientação do veículo, bem como as grandezas elétricas de tensão e corrente pertinentes a suas medidas de consumo. Os dados coletados a respeito da pose do veículo, inclinação lateral, inclinação frontal e orientação em relação ao norte geográfico da terra, tiveram por objetivo identificar comportamentos do piloto e características de relevo da pista que pudessem estar relacionados a características do consumo do veículo. Registros em vídeo dos ensaios por meio de uma câmera embarcada também complementaram a análise por meio da identificação de padrões de condução e adversidades nos percursos. O algoritmo de traçado de pista que visa suavizar as curvas foi ensaiado em circuitos similares aos circuitos de prova do protótipo, e a influência deste traçado sobre a eficiência energética do veículo foi relacionada com o traçado de menor distância usualmente executado durante as competições de eficiência.