Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia

• Autor(a) principal: Ramos, Bruna Mary
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/217360
• topic: Engenharia de controle e automação; Fonte de alimentação ininterrupta; Controlador ressonante; Controle baseado em dados; Uninterruptible power supplies; Resonant controllers; Data-driven control; Virtual reference feedback tuning (VRFT)

Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho propõe um método VRFT adaptado para uso em estruturas de controle em cascata. Será utilizado como planta alvo um inversor de frequência presente no estágio de saída de um sistema UPS para avaliar o método VRFT proposto. O sistema de controle em cascata aqui considerado contém um controlador proporcional-ressonante na malha externa e um ganho proporcional na malha interna. O presente trabalho se baseia em fundamentos estabelecidos no trabalho (CORLETA, 2015), onde o projetista define 2 modelos de referência, um para definir o comportamento desejado em malha interna e outro para malha externa. Devido a disso, são realizados 2 experimentos em malha aberta na planta para sintonizar um controlador por conjunto de dados experimentais. O método do presente trabalho utiliza somente um modelo de referência Td(z), que teoricamente representa o comportamento desejado do sistema em malha fechada com o controlador sintonizado, incluindo o comportamento do laço interno de realimentação. Isso significa na prática que os parâmetros de ambos os controladores são identificados simultaneamente. Para aplicação do método, o presente trabalho realiza somente um experimento em malha aberta com a planta para coletar os dados usado para sintonizar os controladores. A metodologia apresentada neste trabalho foi comparada com a metodologia proposta em (CORLETA, 2015). Um ambiente simulado em processo de co-simulação com Matlab/Simulink e PSIM foi utilizado para aquisição dos dados e validação de ambos os métodos. Os resultados encontrados mostram que ambos os métodos são efetivos na sintonia dos controladores do sistema de controle em cascata, pois os sistemas em malha fechada obtidos cumprem as exigências de desempenho prevista na norma IEC 62040-3 considerando uma faixa de polos de Td(z).