Desenvolvimento de um protótipo de plataforma de força de pequeno porte para marcha humana

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Piffer, Giovani
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/60662
Resumo: Esse trabalho tem como objetivo desenvolver uma plataforma de força de pequeno porte para marcha humana. A finalidade é medir as forças no eixo principal durante a marcha e relacioná-las com a postura e esforços aplicados aos tecidos dos pés e membros inferiores. A plataforma consiste de uma estrutura mecânica usinada em alumínio fixada a um solado, sendo que essa estrutura é sensoriada por extensômetros de resistência elétrica estrategicamente cimentados em pontos de maior deformação da estrutura. Os extensômetros são montados em uma configuração em ponte de Wheatstone sendo que os sinais de deformação são amplificados e filtrados por um condicionador de sinais. A aquisição dos sinais na saída do condicionador é realizada utilizando-se uma placa de aquisição de dados em conjunto com uma interface gráfica desenvolvida no LabVIEW. A plataforma de força utiliza oito células de carga que são lineares dentro da faixa de utilização de 0 kgf a 42 kgf, as funções de transferências das oito células de carga foram determinadas através da aplicação de cargas definidas através de uma máquina de compressão. Os ensaios foram realizados com três usuários sendo que para cada usuário foram adquiridos oito gráficos de marcha. Neste ponto é importante observar que esses sinais são coerentes com as referencias clássicas nesta área.
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