Rede de acelerômetros para tecnologia assistiva

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dellagostin, Jeremias Gelsomino
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/65628
Resumo: Este trabalho apresenta as atividades de desenvolvimento de um sistema de acelerometria sem fio. A finalidade do sistema é o acionamento pela inclinação do corpo de um protótipo de cadeira de rodas motorizada. O princípio do sistema experimental desenvolvido consiste em realizar quatro movimentos com a cadeira de rodas (para frente, para trás, rotação esquerda e rotação direita) de acordo com a informação transmitida sem fio da inclinação do membro do usuário. O sistema possui uma calibração ao ser iniciado que permite a utilização dele por qualquer usuário. Foram desenvolvidos três dispositivos utilizando o acelerômetro triaxial ADXL 330 para a medição da inclinação, módulos XBee-Pro para comunicação sem fio e alimentação por meio de bateria recarregável. O sistema se mostrou satisfatório, transmissão e recepção dos dados dos acelerômetros mostraram erros menores que 0,2% e na calibração se verificou que o maior erro máximo ao realizar o acionamento foi de 2,2%.
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