Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Scheeren, Vinícius
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/33089
Resumo: Linhas de transmissão estão sujeitas a desgastes provocados pelos mais diversos fatores, os quais podem acarretar em grandes perdas de potência ou até mesmo faltas provocadas pelo rompimento completo dos condutores. Procedimentos emergenciais de reparo apresentam custos muito elevados, motivando o desenvolvimento de sistemas capazes de detectar preditivamente regiões da linha que apresentam falhas. Um sistema robótico para inspeção de linhas de transmissão está sendo desenvolvido no LASCAR - UFRGS, e dentro do âmbito destes projeto, se faz necessário o desenvolvimento de um módulo a ser embarcado no sistema capaz de detectar as falhas. Este projeto tratará do desenvolvimento de um módulo capaz de detectar falhas em linhas de transmissão de forma automática utilizando termografia.
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