Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2002 |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/73112 |
Resumo: | 289 |
id |
UFRGS-2_8b38618f6dba2b70a0430b0f71ab329a |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:www.lume.ufrgs.br:10183/73112 |
network_acronym_str |
UFRGS-2 |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFRGS |
repository_id_str |
|
spelling |
Doering, DionísioSalão de iniciação Científica (14. : 2002 dez. 2-6 : UFRGS, Porto Alegre, RS).Roque, Waldir Leite2013-07-05T01:43:52Z2002http://hdl.handle.net/10183/73112000551035application/pdfporSalão de Iniciação Científica (14. : 2002 : Porto Alegre). Livro de resumos. Porto Alegre : UFRGS, 2002.Engenharia Elétrica IIEngenhariasRobôs móveisProcessamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveisinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/otherinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion289info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000551035.pdf000551035.pdfResumoapplication/pdf13428http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/1/000551035.pdf79ec0e4e691d9f09f19cf96e1c915144MD51TEXT000551035.pdf.txt000551035.pdf.txtExtracted Texttext/plain2133http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/2/000551035.pdf.txtbde9eecedf631debff3fc112c5226a72MD52THUMBNAIL000551035.pdf.jpg000551035.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1289http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/3/000551035.pdf.jpg2a2a8671944801fba3117c61aae91af9MD5310183/731122018-10-09 08:02:34.847oai:www.lume.ufrgs.br:10183/73112Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-09T11:02:34Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
title |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
spellingShingle |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis Doering, Dionísio Engenharias Robôs móveis Engenharia Elétrica II |
title_short |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
title_full |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
title_fullStr |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
title_full_unstemmed |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
title_sort |
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis |
author |
Doering, Dionísio |
author_facet |
Doering, Dionísio |
author_role |
author |
dc.contributor.event.pt_BR.fl_str_mv |
Salão de iniciação Científica (14. : 2002 dez. 2-6 : UFRGS, Porto Alegre, RS). |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Doering, Dionísio |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Roque, Waldir Leite |
contributor_str_mv |
Roque, Waldir Leite |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
Engenharias |
topic |
Engenharias Robôs móveis Engenharia Elétrica II |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Robôs móveis |
dc.subject.session.pt_BR.fl_str_mv |
Engenharia Elétrica II |
description |
289 |
publishDate |
2002 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2002 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2013-07-05T01:43:52Z |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/other |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10183/73112 |
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv |
000551035 |
url |
http://hdl.handle.net/10183/73112 |
identifier_str_mv |
000551035 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.ispartof.pt_BR.fl_str_mv |
Salão de Iniciação Científica (14. : 2002 : Porto Alegre). Livro de resumos. Porto Alegre : UFRGS, 2002. |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFRGS instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) instacron:UFRGS |
instname_str |
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
instacron_str |
UFRGS |
institution |
UFRGS |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFRGS |
collection |
Repositório Institucional da UFRGS |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/1/000551035.pdf http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/2/000551035.pdf.txt http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/73112/3/000551035.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
79ec0e4e691d9f09f19cf96e1c915144 bde9eecedf631debff3fc112c5226a72 2a2a8671944801fba3117c61aae91af9 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1815447498577149952 |