Geração de base cartográfica tridimensional com o uso de veículo aéreo não tripulado (VANT)

• Autor(a) principal: Fagundes, Manuella Anaís Rodrigues
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/151440
• topic: Representacao cartografica; Veículo aéreo não tripulado; Poluentes ambientais; Candiota, Região de (RS); Three-dimensional base map; Unmanned aerial vehicle (UAV); Dispersion of air pollutants

O presente trabalho tem por objetivo elaborar uma base cartográfica tridimensional, a partir de dados obtidos com o uso de veículo aéreo não tripulado (VANT), para subsidiar as análises de dispersão de poluentes atmosféricos. A área piloto escolhida para desenvolvimento desta pesquisa se situa no município de Candiota, estado do Rio Grande do Sul, e abrange o complexo termelétrico de Candiota e a região de seu entorno. A modelagem da dispersão de poluentes pressupõe o conhecimento da intensidade das emissões e da superfície física da região. Os dados dos poluentes são obtidos de maneira pontual, a partir de estações de medição, e o conhecimento da região se dá a partir de bases cartográficas com a representação das feições planimétricas e do relevo. Porém, os mapas disponíveis para grande parte do território nacional são em escalas médias e pequenas (1:25000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000) e estão desatualizados. Neste contexto, a geração de uma base cartográfica atualizada, precisa e em escala grande possibilita melhorar a qualidade das análises de dispersão de poluentes. Além disso, ao considerar que a dispersão se dá no nível atmosférico e não no nível da superfície, a representação tridimensional das feições permite identificar áreas de deposição com maior grau de detalhamento. A metodologia adotada envolve as seguintes etapas: pré-sinalização/apoio de campo, execução do voo, processamento das fotografias, geração de ortofoto, geração do Modelo Digital do Terreno (MDT), geração do Modelo Digital de Superfície (MDS), vetorização e elaboração da base cartográfica tridimensional. O programa utilizado para processamento das fotografias, para geração de ortofoto e do MDS é o Photoscan. Já para as etapas de geração do MDT, restituição e geração do mapa tridimensional foram utilizados os softwares Photoscan, Cloud Compare, FME workbench e QuantumGIS, respectivamente. Os processos resultaram em uma base cartográfica tridimensional de boa qualidade, que contribuirá para os trabalhos direcionados a análises de dispersão de poluentes, e também para demais estudos a serem desenvolvidos na mesma área.