Projeto de uma plataforma educacional de mira assistida baseada em visão computacional

• Autor(a) principal: Irgang, Arthur Losco
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/258058
• topic: Visão computacional; Processamento de imagens; Computer Vision; Object recognition; Aided target recognition; Fire control

A aplicação de visão computacional está presente em diversas áreas e apresenta um crescimento com a popularização de técnicas de aprendizado de máquina. O presente trabalho aplica visão computacional em um sistema de controle de mira, no qual algoritmos de processamento de imagem são empregados para determinar o erro de um disparo. Essa aplicação é idealizada como uma plataforma para introduzir os conceitos de visão computacional junto as disciplinas de graduação, como material complementar e motivador. Para isso, foi desenvolvido um sistema de detecção do ponto de impacto através do reconhecimento e tracking de um projétil seguido por um processo de seleção. Em sequência, um algoritmo de medição do erro utiliza os parâmetros de calibração para reconstruir a posição do impacto, a partir do qual é medido o erro. O sistema então foi testado utilizando um algoritmo baseado no método de busca binária para comprovar a capacidade de correção da posição do impacto. O sistema de disparo é um pequeno canhão pneumático que foi utilizado em conjunto com uma câmera para realização dos experimentos. Com isso, foram feitos ensaios práticos que possibilitaram a avaliação de desempenho dos algoritmos propostos e, também, proporcionar a experiência prática da aplicação de visão computacional num projeto de controle.