Controle do acionamento por motor DC de uma mesa vibratória de um grau de liberdade

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lauri, Lucas de Assis
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/267988
Resumo: Este trabalho consiste no estudo, projeto e implementação de uma mesa vibratória de um grau de liberdade com acionamento por meio de um motor de corrente contínua ins trumentado por um encoder incremental rotativo. Testou-se um controle PD (proporcional derivativo) obtido pelo método do lugar das raízes e um controle PID (proporcional integral derivativo) realizado pelo método do ponto crítico, ambos utilizando como realimentação o sinal de posição obtido pelo encoder e atuando sobre o motor por meio da técnica de modulação de largura de pulso (PWM — pulse widht modulation). O trabalho também incluiu o desenvolvimento de todos os circuitos eletrônicos e códigos de programação necessários tanto para o tratamento dos sinais dos sensores, como para o acionamento dos atuadores. A mesa vibratória resultante é capaz de seguir sinais periódicos com frequência de até 10 Hz e amplitude de 5 mm ou sinais com amplitude de até 100 mm com frequências menores
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