Trena digital com giroscópio para reconstrução de planta baixa de ambientes

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gandara, Víctor Fernandes
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/258795
Resumo: A presente monografia elabora o desenvolvimento de um dispositivo capaz de realizar medidas de distância e então, utilizando um giroscópio digital, recriar o perímetro do ambiente medido (planta baixa) através de um algoritmo de reconstrução. A hipótese a ser averiguada é a de que a adição do giroscópio como medida auxiliar permite sanar as dificuldades atuais do processo de automação da recriação de ambientes em duas dimensões presentes nos dispositivos comerciais. Por meio do projeto e manufatura de um protótipo, demonstrou-se que a adição desse sensor auxiliar remove a necessidade de entrada de informações por parte do usuário final durante a tomada de dados e, junto do algoritmo proposto, realiza corretamente a digitalização do ambiente. O desenvolvimento e produção do protótipo, assim como seu firmware e relação com o software de reconstrução, são relatados nesta monografia, descrevendo a solução proposta, seus testes e resultados como meio de averiguar a hipótese levantada e realizar uma análise de sua viabilidade como solução.
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