Estudo da ocorrência de ciclos limite no controle de servoposicionadores pneumáticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Giusti, Mateus Pegoraro
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/205364
Resumo: Este trabalho apresenta o estudo da ocorrência de ciclos limite em servoposicionadores pneumáticos em uma malha de controle proporcional. Para tanto é realizada a análise do modelo linear desse sistema, prevendo ciclos limite através dos polos de sua função de transferência. Essa análise é aprofundada utilizando a análise por funções descritivas, buscando prever se as características não lineares do atrito de Coulomb podem causar ciclos limite. O sistema proposto também foi montado em uma bancada de testes, onde foi identificado o comportamento real do ciclo limite. Por fim, os resultados teóricos e práticos foram comparados, indicando que as demais não linearidades do sistema afetam significativamente a ocorrência de ciclos limite, de forma que a análise por função descritiva apenas do atrito Coulomb é insuficiente para prever o comportamento desse fenômeno.
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