Implementação embarcada do método IFT

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Guimarães, Leonel Acunha
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/96214
Resumo: Este documento descreve a implementação embarcada de um sistema de controle com auto ajuste de parâmetros baseado no método iterativo de ajuste -iterative feedback tuning (IFT). O trabalho consiste na análise do método, simulações computacionais e implementação embarcada de um controlador proporcional integral derivativo (PID) com auto ajuste de parâmetros num kit de desenvolvimento Arduino Due a fim de controlar uma planta definida arbitrariamente. Os resultados práticos apresentados mostram que o dispositivo utilizado de forma embarcada apresenta respostas muito semelhantes às obtidas em simulação, validando, portanto o projeto.
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