Avaliação de controle de velocidade por PLL no motor Brushless DC

• Autor(a) principal: Locatelli, Samuel
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/256312
• topic: Motores elétricos : Controle; Speed control; BLDC motor; PLL cotrol; Nonlinear control; SPLL

Motores elétricos fazem parte de forma considerável das tecnologias utilizadas atualmente, estando presentes nos mais diversos tipos de aplicação, e, consequentemente, representando também uma parte significativa do consumo de energia elétrica. Por razões de eficiência energética, e de controle de torque e velocidade de forma mais precisa, tem-se buscado pelo desenvolvimento de novas topologias de motores. Atualmente, uma das topologias mais utilizadas e mais promissora é a do motor BLDC (Brushless DC). Como exemplo, os motores BLDC são os empregados nos carros elétricos atuais, carregando consigo a possibilidade de redução da emissão dos gases do efeito estufa devido à substituição da utilização de combustível fóssil pela energia elétrica. Os BLDC também são os utilizados na propulsão de drones, aplicação que vem crescendo a cada dia devido ao seu grande potencial na automatização dos mais diversos tipos de serviços. No intuito de aprimorar e desenvolver novas formas de controle de velocidade para motores BLDC, buscando-se melhorar a sua eficiência, precisão e otimização das novas técnicas de implementação, apresenta-se como solução viável, o controle por PLL (Phase-Locked Loop). Neste trabalho, implementa-se o controle por PLL em um motor BLDC e compara-se com o método de controle PID, por ser o método mais largamente utilizado no controle de motores. Estudos utilizando métodos de controle por PLL em motores têm mostrado que este apresenta maior precisão no controle de velocidade em detrimento de um tempo maior para se alcançar a referência. Por este motivo, a investigação de um método de controle híbrido também é feita, objetivando-se juntar as melhores características de ambos. Esta junção é chamada de controle dual-PLL. Para a implementação dos controladores PLL, se utilizou a sua forma em software, sendo escolhido o código do modelo de PLL digital, já descrito em outras referências, porém com algumas modificações para que este opere com um motor dentro do laço de realimentação.