Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Henz, Mateus Eduardo
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/87333
Resumo: Este trabalho propõe a utilização de uma estratégia de controle com compensação de tempo morto, de forma a realizar o controle de temperatura em aquecedores baseados no princípio de chama modulante, onde cada conjunto de queimadores pode ser acionado de forma individual. Desta forma, será possível posicionar o sensor de temperatura distante da saída do aquecedor e mais próximo do ponto de aplicação (por exemplo, chuveiro, aquário ou aplicações industriais) sem que o sistema apresente um comportamento muito oscilatório típico de sistemas com elevado tempo morto. O trabalho avalia as diversas propostas do Preditor de Smith existentes na literatura, de forma a projetar o controlador que melhor atenda as necessidades da aplicação. Os resultados obtidos apresentam uma resposta mais rápida do que em malha aberta e robusta perante variações dos parâmetros da planta e erros de modelagem, porém, oscilatória na presença de erros de identificação do tempo morto.
id UFRGS-2_c7705d430f8a0c8f8de613788702d639
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/87333
network_acronym_str UFRGS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFRGS
repository_id_str
spelling Henz, Mateus EduardoPerondi, Eduardo André2014-02-18T01:51:25Z2013http://hdl.handle.net/10183/87333000910187Este trabalho propõe a utilização de uma estratégia de controle com compensação de tempo morto, de forma a realizar o controle de temperatura em aquecedores baseados no princípio de chama modulante, onde cada conjunto de queimadores pode ser acionado de forma individual. Desta forma, será possível posicionar o sensor de temperatura distante da saída do aquecedor e mais próximo do ponto de aplicação (por exemplo, chuveiro, aquário ou aplicações industriais) sem que o sistema apresente um comportamento muito oscilatório típico de sistemas com elevado tempo morto. O trabalho avalia as diversas propostas do Preditor de Smith existentes na literatura, de forma a projetar o controlador que melhor atenda as necessidades da aplicação. Os resultados obtidos apresentam uma resposta mais rápida do que em malha aberta e robusta perante variações dos parâmetros da planta e erros de modelagem, porém, oscilatória na presença de erros de identificação do tempo morto.This paper proposes the use of a dead time compensator strategy, in order to control the temperature in heaters based on the principle of modulating flame, where each set of burners can be driven individually. In this way, it will be possible to locate the temperature sensor far away from the heater and closer to the application point (eg, shower, aquarium or industrial applications) without having a very oscillatory behavior typical of systems with large dead time. The paper evaluates various proposals of Smith Predictor in the literature, in order to design the controller that best fits the needs of the application. The results show a faster response than the open loop one, and robust with variations in the plant parameters and modeling errors, but oscillatory in the presence of misidentification dead time.application/pdfporEngenharia de controle e automaçãoDead timeSmith predictorTemperature controlControle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulanteinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2013Engenharia de Controle e Automaçãograduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000910187.pdf000910187.pdfTexto completoapplication/pdf1386378http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/1/000910187.pdf0b478a15dd363fd519998784c1effb7cMD51TEXT000910187.pdf.txt000910187.pdf.txtExtracted Texttext/plain63975http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/2/000910187.pdf.txt110e10fe3206f6df3cb3ea6e5d15a9daMD52THUMBNAIL000910187.pdf.jpg000910187.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1500http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/3/000910187.pdf.jpg4a4ebd187d1e229f2dd084ecfa26e384MD5310183/873332018-10-05 09:02:57.862oai:www.lume.ufrgs.br:10183/87333Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-05T12:02:57Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
title Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
spellingShingle Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
Henz, Mateus Eduardo
Engenharia de controle e automação
Dead time
Smith predictor
Temperature control
title_short Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
title_full Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
title_fullStr Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
title_full_unstemmed Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
title_sort Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
author Henz, Mateus Eduardo
author_facet Henz, Mateus Eduardo
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Henz, Mateus Eduardo
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Perondi, Eduardo André
contributor_str_mv Perondi, Eduardo André
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia de controle e automação
topic Engenharia de controle e automação
Dead time
Smith predictor
Temperature control
dc.subject.eng.fl_str_mv Dead time
Smith predictor
Temperature control
description Este trabalho propõe a utilização de uma estratégia de controle com compensação de tempo morto, de forma a realizar o controle de temperatura em aquecedores baseados no princípio de chama modulante, onde cada conjunto de queimadores pode ser acionado de forma individual. Desta forma, será possível posicionar o sensor de temperatura distante da saída do aquecedor e mais próximo do ponto de aplicação (por exemplo, chuveiro, aquário ou aplicações industriais) sem que o sistema apresente um comportamento muito oscilatório típico de sistemas com elevado tempo morto. O trabalho avalia as diversas propostas do Preditor de Smith existentes na literatura, de forma a projetar o controlador que melhor atenda as necessidades da aplicação. Os resultados obtidos apresentam uma resposta mais rápida do que em malha aberta e robusta perante variações dos parâmetros da planta e erros de modelagem, porém, oscilatória na presença de erros de identificação do tempo morto.
publishDate 2013
dc.date.issued.fl_str_mv 2013
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2014-02-18T01:51:25Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/87333
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 000910187
url http://hdl.handle.net/10183/87333
identifier_str_mv 000910187
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Repositório Institucional da UFRGS
collection Repositório Institucional da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/1/000910187.pdf
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/2/000910187.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/87333/3/000910187.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 0b478a15dd363fd519998784c1effb7c
110e10fe3206f6df3cb3ea6e5d15a9da
4a4ebd187d1e229f2dd084ecfa26e384
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801224458762977280

Registros relacionados